[实用新型]一种接触网限界自动检测装置

权利要求书

1.一种接触网限界自动检测装置，包括底座和若干移动轮组，所述底座的底部设有若干移动轮组，其特征在于：还包括显示模块、激光探测模块、驱动模块和控制单元，所述控制单元安装在底座一端的顶部，激光探测模块通过驱动模块安装在底座另一端的顶部，所述激光探测模块包括激光组件和激光雷达，所述激光雷达安装在控制单元的顶部，所述激光组件包括安装箱体、以及设置在安装箱体处的激光传感器、摄像头和补光灯，所述激光传感器、摄像头、补光灯均与控制单元电连接，所述安装箱体与驱动模块固定连接。

2.根据权利要求1所述的接触网限界自动检测装置，其特征在于：所述驱动模块包括安装座、驱动电机和控制器，所述安装座固定在底座上，所述驱动电机和控制器均安装在安装座内，驱动电机与控制器电连接，控制器与控制单元电连接，驱动电机的输出轴与安装箱体固定连接，使得激光组件能够被驱动电机驱动摆动一定的角度。

3.根据权利要求1所述的接触网限界自动检测装置，其特征在于：所述控制单元为控制主机，所述激光雷达安装在控制主机上与控制主机电连接。

4.根据权利要求1所述的接触网限界自动检测装置，其特征在于：所述移动轮组处设有一个用于检测移动轮组移动距离的里程传感器。

5.根据权利要求1所述的接触网限界自动检测装置，其特征在于：所述显示模块包括支架和显示器，所述支架的一端与底座铰接，支架的另一端设有显示器。

6.根据权利要求5所述的接触网限界自动检测装置，其特征在于：所述支架上设有扶手。

7.根据权利要求1所述的接触网限界自动检测装置，其特征在于：所述底座的底部设有可拆卸续航电池和直线位移传感器。