[实用新型]一种激光切割机上料装置

权利要求书

1.一种激光切割机上料装置，其特征在于：包括机台(1)、驱动机构以及平行设置在机台(1)表面的两组输送架(2)，所述驱动机构由双轴电机(3)、转动轴(4)、两组同步带(5)构成，所述双轴电机(3)设置在机台(1)的一端，且通过安装架与机台(1)固定，所述双轴电机(3)的输出轴端出延伸至机台(1)的外侧，所述双轴电机(3)的输出轴端处安装有主动轮，所述转动轴(4)设置在机台(1)远离双轴电机(3)的一端，所述转动轴(4)的两端均设置有从动轮，两组所述同步带(5)分别设置在机台(1)的两侧，所述同步带(5)与主动轮、从动轮连接，所述输送架(2)的下端通过开设滑槽与机台(1)的上端滑动连接，所述输送架(2)的外侧通过连接块与同步带(5)连接，所述输送架(2)远离机台(1)的一端设置有第一夹持组件(6)、第二夹持组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割机上料装置，其特征在于：所述第一夹持组件(6)、第二夹持组件(7)均由四个气动夹抓以及移动气缸组成，所述移动气缸安装在输送架(2)的开设的贯穿孔中，所述气动夹抓安装在所述移动气缸的伸缩杆端处。

3.根据权利要求1所述的一种激光切割机上料装置，其特征在于：还包括位置检测机构，所述位置检测机构具体为位置传感器(8)，所述的位置传感器(8)设置在任意一个输送架(2)的上表面，所述位置传感器(8)与第一夹持组件(6)的气动夹爪平齐。

4.根据权利要求1所述的一种激光切割机上料装置，其特征在于：所述输送架(2)的滑槽内壁安装若干组滚轮，所述滚轮与所述机台(1)的上端面抵接。

5.根据权利要求2所述的一种激光切割机上料装置，其特征在于：所述第一夹持组件(6)、第二夹持组件(7)由左至右依次设置，且所述第一夹持组件(6)的气动夹抓和移动气缸、第二夹持组件(7)的气动夹抓和移动气缸均同步工作。

6.根据权利要求1所述的一种激光切割机上料装置，其特征在于：还包括顶升机构，所述的顶升机构由底座、升降杆以及升降板(9)构成，所述底座设置在机台(1)的一侧，所述升降杆设置在底座的上表面，所述升降板(9)安装在升降杆的上端。