[实用新型]一种磁浮列车及其测速定位装置

说明书

本申请公开了一种磁浮列车及其测速定位装置，该装置包括具有金属检测功能的第一传感器、第二传感器和信号处理单元。第一传感器和第二传感器设置在车体上，分别与轨道平面平行且朝向设置在地面上的周期性金属齿槽，并在车体的纵向上保持预设距离，预设距离大于零且小于二分之一个齿槽周期；第一传感器用于向信号处理单元输出第一信号；第二传感器用于向信号处理单元输出第二信号；信号处理单元用于向磁浮列车的列控系统输出与第一信号和第二信号的差值相匹配的方波信号。由于方波信号与金属齿槽相对应，因此可以列控系统可以通过对方波信号的处理得到磁浮列车的速度和当前位置，为磁浮列车的安全运行提供安全保障。

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，更具体地说，涉及一种磁浮列车及其测速定位装置。

背景技术

磁浮列车作为一种有着广泛应用前景的未来绿色交通工具，越来越得以推广和应用。在磁浮列车的运行过程中，准确、及时地获取其速度是安全运行的基础和保障。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种磁浮列车及其测速定位装置，用于对磁浮列车的速度进行检测，为磁浮列车的安全运行提供保障。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种测速定位装置，应用于磁浮列车，所述测速定位装置包括具有金属检测功能的第一传感器和第二传感器，还包括分别与所述第一传感器、所述第二传感器连接的信号处理单元，其中：

所述第一传感器和所述第二传感器设置在所述磁浮列车的车体上，分别与轨道平面平行且朝向设置在地面上的周期性金属齿槽，所述第一传感器和所述第二传感器在所述车体的纵向上保持预设距离，所述预设距离大于零且小于二分之一个齿槽周期；

所述第一传感器用于基于对所述金属齿槽的凸起部的感应向所述信号处理单元输出第一信号；

所述第二传感器用于基于对所述凸起部的感应向所述信号处理单元输出第二信号；

所述信号处理单元设置有信号输出端，所述信号输出端被配置为向所述磁浮列车的列控系统输出与所述第一信号和所述第二信号之间的差值相匹配的方波信号。

可选的，所述预设距离为四分之一个齿槽周期。

可选的，所述第一传感器为带有金属检测功能的检测线圈。

可选的，所述第二传感器为带有金属检测功能的检测线圈。

可选的，所述信号处理单元包括减法器和过零比较器，其中：

所述减法器用于对所述第一信号与所述第二信号进行差值运算，得到差值信号；

所述过零比较器与所述减法器连接，用于对所述差值信号进行处理，得到所述方波信号。

一种磁浮列车，其特征在于，设置有如上所述的测速定位装置。

从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种磁浮列车及其测速定位装置，该装置包括具有金属检测功能的第一传感器、第二传感器和信号处理单元，信号处理单元分别与第一传感器、第二传感器连接。第一传感器和第二传感器设置在车体上，分别与轨道平面平行且朝向设置在地面上的周期性金属齿槽，并在车体的纵向上保持预设距离，预设距离大于零且小于二分之一个齿槽周期；第一传感器用于向信号处理单元输出第一信号；第二传感器用于向信号处理单元输出第二信号；信号处理单元用于向磁浮列车的列控系统输出与第一信号和第二信号的差值相匹配的方波信号。由于方波信号与金属齿槽相对应，因此可以列控系统可以通过对方波信号的处理得到磁浮列车的速度和当前位置，为磁浮列车的安全运行提供安全保障。

附图说明