[实用新型]一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人

说明书

本实用新型公开了一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人，包括箱体，所述箱体的内腔顶部中端固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述箱体的内腔底部中端固定连接有壳体，所述螺杆的表面活动连接于壳体的内腔中，所述螺杆的表面螺纹连接有支架。本实用新型通过橡胶底座将焊接工件放置于上方，通过PLC控制器启动电机工作，通过电机带动螺杆进行工作，通过螺杆带动支架进行移动，通过支架带动橡胶压板对橡胶底座进行夹持，通过PLC控制器启动点焊机器人本体带动点焊工作头进行点焊工作，解决了现有的点焊机器人在正常过程中不具备静电消除的功能，其静电会在点焊过程中对电焊头造成破坏，导致工作无法继续使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及点焊机器人技术领域，具体为一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人。

背景技术

点焊机器人用于点焊自动作业的工业机器人，世界上第一台点焊机于1965年开始使用，是美国Unimation公司推出的Unimate机器人，中国在1987年自行研制成第一台点焊机器人──华宇-Ⅰ型点焊机器人，现有的点焊机器人在正常过程中不具备静电消除的功能，其静电会在点焊过程中对电焊头造成破坏，导致工作无法继续使用，为此，我们提出一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人，具备方便使用的优点，解决了现有的点焊机器人在正常过程中不具备静电消除的功能，其静电会在点焊过程中对电焊头造成破坏，导致工作无法继续使用的问题。

本实用新型的一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人，包括箱体，所述箱体的内腔顶部中端固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述箱体的内腔底部中端固定连接有壳体，所述螺杆的表面活动连接于壳体的内腔中，所述螺杆的表面螺纹连接有支架，所述箱体的内腔顶部中端固定连接有橡胶底座，所述箱体的顶部固定连接有框架，所述框架的内腔顶部固定连接有点焊机器人本体，所述点焊机器人本体的内腔两端均螺纹连接有安装螺栓，所述安装螺栓的表面螺纹连接于框架的内腔中，所述点焊机器人本体的输出端固定连接有点焊工作头，所述支架的表面两端均固定连接有定位块。

本实用新型的一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人，其中所述箱体的内腔底部两端均固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的另一端固定连接于支架的底部，通过限位弹簧的设置，可对支架的底部进行支撑，避免工作的过程中发生抖动造成卡住现象的发生。

本实用新型的一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人，其中所述壳体的内腔两端均活动连接于滚珠，所述滚珠的表面和螺杆的表面呈活动连接，通过滚珠的设置，可减少螺杆的磨损从而提高螺杆的使用寿命，避免工作的过程中发生断裂的现象。

本实用新型的一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人，其中所述箱体的表面右侧固定连接有电池盒，所述电池盒的内腔固定连接有蓄电池，所述电池盒的表面固定连接有充电插口，所述充电插口的输出端电性连接于蓄电池的输入端，通过蓄电池的设置，可对本装置的电器组件进行供电，避免工作的过程中发生断电的现象，通过充电插口的设置，可对蓄电池进行充电，避免短时间工作的过程中发生供电不足的现象。

本实用新型的一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人，其中所述支架的表面固定连接有橡胶压板，所述橡胶压板的底部和橡胶底座的顶部配合使用，所述箱体的内腔两侧均开设有定位槽，所述定位块的表面活动连接于定位槽的内腔中，通过橡胶压板的设置，可对橡胶底座的顶部进行夹持，避免工作的过程中因静电的产生导致工作发生故障。

本实用新型的一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人，其中所述箱体的底部四周均固定连接有支撑腿，所述箱体的表面固定连接有PLC控制器，通过支撑腿的设置，可对箱体的底部四周进行支撑，避免工作的过程中发生晃动，影响正常的工作稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：