[实用新型]一种新型物流机器人的货架机构

权利要求书

1.一种新型物流机器人的货架机构，包括底座(1)以及设置在底座(1)底部用于抬起底座(1)的机器人本体(2)，其特征在于：所述底座(1)底部固定连接有多根支撑杆(3)，所述底座(1)上表面固定连接有多根可自由拼装的安装螺纹杆(4)，所述安装螺纹杆(4)外侧连接有多个移动块(5)以及用于锁定移动块(5)上下位置的锁定机构；

位于同一高度的多个所述移动块(5)之间固定连接有同一个安装板(6)，所述安装板(6)上表面通过可倾斜的调节机构连接有放置盒(7)，所述放置盒(7)内侧壁连接有用于放置货品的滚动机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型物流机器人的货架机构，其特征在于：所述安装螺纹杆(4)由多根螺纹柱(8)组成，所述螺纹柱(8)顶部开设有螺纹槽(9)，所述螺纹槽(9)内侧壁螺纹连接有连接螺纹杆(10)，所述连接螺纹杆(10)顶部与对应所述螺纹柱(8)底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型物流机器人的货架机构，其特征在于：所述锁定机构包括设置在移动块(5)上下两侧的锁紧螺母(11)，所述移动块(5)滑动套接在螺纹柱(8)外侧壁上，所述锁紧螺母(11)螺纹套接在螺纹柱(8)外侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种新型物流机器人的货架机构，其特征在于：所述调节机构包括设置在安装板(6)和放置盒(7)之间的电动推杆(12)和连接杆(13)，所述电动推杆(12)和连接杆(13)上下两端分别与安装板(6)顶部和放置盒(7)底部转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型物流机器人的货架机构，其特征在于：所述放置盒(7)开口处固定连接有呈弧形设置的挡料板(14)，所述挡料板(14)呈倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种新型物流机器人的货架机构，其特征在于：所述滚动机构包括固定连接在放置盒(7)内侧壁的多根安装杆(15)，多根所述安装杆(15)外侧壁均转动套接有多个滚环(16)。