[实用新型]一种基于3D扫描的就车式车轮轮辋圆度测量装置

说明书

本实用新型涉及车辆检修养护技术领域，具体涉及一种基于3D扫描的就车式车轮轮辋圆度测量装置,包括顶升装置和检测装置；所述检测装置包括立柱、激光发生器、工业相机、标定标签，所述激光发生器和工业相机安装在立柱上正对车轮的一侧，所述激光发生器产生线形激光，所述线形激光投射在轮辋上，所述标定标签粘贴在轮辋和轮胎结合处。本实用新型采用单个线形激光投射在轮辋上，工业相机作对轮辋上的激光进行图像采样，在经过标定标签进行标定，在选轮辋边缘取特征点，转动汽车车轮，在计算特征点在各个图像中产生的跳动值，便可以测量出车轮轮辋的圆度，本实用新型具有自动化程度高，测量效率高，测量精度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及车辆检修养护技术领域，具体涉及一种基于3D扫描的就车式车轮轮辋圆度测量装置。

背景技术

汽车车轮的圆度是影响汽车车轮平衡的一个重要因素。不圆的车轮激发车辆固有振动，它们会使乘客感受到不舒服的噪音和振动。常规的车轮圆度测量是将车轮拆下，用千分尺抵住车轮轮辋外圈，转动车轮观测测量工具跳动情况进行判断，这种方法费时费力，效率不高。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是人工测量汽车车轮轮辋圆度效率低，基于3D扫描的就车式车轮轮辋圆度测量装置。

本实用新型通过如下技术方案予以实现，一种基于D扫描的就车式车轮轮辋圆度测量装置，本装置为分体式结构，包括顶升装置和检测装置；

所述顶升装置安装在汽车车架下，用于将汽车一轮顶升离开地面；

所述检测装置包括立柱、激光发生器、工业相机、标定标签，所述激光发生器和工业相机安装在立柱上正对车轮的一侧，所述激光发生器产生线形激光，所述线形激光投射在轮辋上，所述标定标签粘贴在轮辋和轮胎结合处。

进一步地，所述线形激光为横向，过轮辋端面圆心投射在轮辋上，工业相机可以测量轮辋直径或单边的跳动。

进一步地，所述检测装置还包括微处理器和存储单元，所述微处理器和存储单元安装在立柱内，所述微处理器用于图形处理和计算，所述存储单用于存储计算结果。

进一步地，所述微处理器通过无线模块或有线连接至电脑终端，所述电脑终端进行检测控制和结果显示，所述无线模块为wifi模块或蓝牙模块，电脑终端上安装有软件，通过软件进行具体操控，方便高效。

进一步地，所述顶升装置为电动千斤顶，所述顶升装置和微处理器电性连接，由微处理器控制顶升装置启停，利用工业相机获取的画面进行实时图像分析，在顶升时，线形激光刚好经过轮辋端面圆心时停止顶升。

进一步地，所述立柱上安装有显示测量结果的指示灯，在检测结果为合格时显示绿灯，不合适时显示红灯，检测结果更为直观。

进一步地，所述标定标签为标准直径的圆形标签或具有标准边长的方形黑白格标签。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型测量时采用就车式，通过顶升装置将汽车一轮顶升离开地面后，对车轮圆度进行在线测量，减少车轮拆装的工作。

2、本实用新型采用单个线形激光形成光刀平面投射在轮辋上，工业相机作为激光接收器对轮辋上的激光进行图像采样，在经过标定标签进行标定，在选轮辋边缘取特征点，转动汽车车轮，在计算特征点在各个图像中产生的跳动值，便可以测量出车轮轮辋的圆度。该方法自动化程度高，测量效率高，测量精度高。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种基于3D扫描的就车式车轮轮辋圆度测量装置的示意图；

图2为标定标签粘贴示意图。

图中：1顶升装置；2立柱；3激光发生器；4工业相机；5标定标签；6微处理器；7存储单元；8电脑终端；9指示灯；10轮胎；11轮辋。

具体实施方式