[实用新型]一种车载式蓝莓收集装置

说明书

本实用新型公开了一种车载式蓝莓收集装置，包括车体，所述车体四周转动设有四个车轮，所述车轮用于蓝莓采摘时整个装置的移动；所述车体上端固定设有一侧3个不同位置的容纳箱；通过设计的铲果装置，采用步进电机进行驱动，通过步进电机驱动丝杠，实现了推果铲采摘时的前后移动，将掉落的蓝莓推入容纳箱中；同时通过设置的容纳箱多工位，可以实现容纳箱多工位的多层堆叠，避免了因收纳容量不够影响采摘效率，解决了采摘时收纳果实连续频繁更换果箱的问题。

技术领域

本发明涉及鲜果收集技术领域，且更具体地涉及一种车载式蓝莓收集装置。

背景技术

蓝莓具有高营养价值，现在大多采用跨行式的蓝莓采收机，目前蓝莓采收机的收集方式主要是采用传送带将蓝莓向采摘机的后方运输，这样会导致蓝莓会向后方堆积，箱子被填满的速度较快，人就需要去频繁的更换箱子，会造成人的持续疲劳。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种车载式蓝莓收集装置，该装置主要是通过把掉落的蓝莓收集到接果盒中，且铲果装置在接果盒中不停的把落下的蓝莓推到3个不同位置的果实容纳箱中，从而将蓝莓收集。

一种车载式蓝莓收集装置，包括车体，所述车体四周转动设有四个车轮，所述车轮用于蓝莓采摘时整个装置的移动；所述车体上端固定设有中间容纳箱，所述中间容纳箱左端固定设有左前侧容纳箱，所述中间容纳箱内部固定设有左前侧容纳箱和左侧接果板，所述中间容纳箱右端固定设有挡板，所述中间容纳箱右端固定设有铲果装置，所述铲果装置包括固定连接在所述车体上端面右端的接果盒，所述接果盒用于承接已经采摘掉落的果实，所述接果盒内部包括固定在保护壳左端壁处的步进电机，所述步进电机右端通过联轴器连接丝杠，所述丝杠采用丝杠螺母来固定推果铲，所述丝杠的右端转动连接在固定底座上，所述固定底座固定连接在保护壳的右端壁上，所述推果铲下端固定连接压铲块，所述压铲块压紧推果铲，从而保证推果铲的铲边在接果盒中贴着下壁行进。

进一步的，所述接果盒下端固定设有右侧内支撑架，所述右侧内支撑架下端固定设有右后侧容纳箱，所述右后侧容纳箱的左端固定设有右侧内支架，所述右侧内支架的左端固定设有左侧内支架，所述左侧内支架的左端固定设有右侧内支撑架，所述右侧内支撑架的下端固定设有左后侧容纳箱，所述右侧内支撑架、右侧内支架、左侧内支架、右侧内支撑架用于支撑整个收集装置，已实现采摘收纳时的稳定性，确保采摘果实不会因装置的不稳定而造成果实损伤。

进一步的，所述右后侧容纳箱和所述左后侧容纳箱用于收纳已经采摘好的果实。

进一步的，所述推果铲为钣金围成，移动轻便。

进一步的，所述接果盒的内壁宽度为300mm。

本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：

通过设置的铲果装置，采用步进电机进行驱动，通过步进电机驱动螺纹螺杆的转动，实现了整个铲果装置采摘时的持续前后移动；同时通过设置的容纳箱，可以实现容纳箱的多层堆叠，增加了采摘时的采摘容量，避免了因收纳容量不够影响采摘效率，解决了人工采摘时收纳果实的频繁更换容纳箱的问题。

附图说明

图1是本实用新型一种车载式蓝莓收集装置立体示意图；

图2是本实用新型一种车载式蓝莓收集装置的右视图；

图3是图3是本实用新型一种车载式蓝莓收集装置的俯视图；

图4是本实用新型图2的局部放大示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述：