[实用新型]一种支臂

说明书

本实用新型公开了一种支臂，包括具有连接板I的第一节支臂、具有连接板II的第二节支臂和第一阻力调节件；第一阻力调节件包括自连接板I和连接板II贯穿的铰接轴I；设于铰接轴I端部的调节块；调节块内设有弹性止位件；与连接板II贴合的垫片I；垫片I、连接板I分别与调节块沿定轴旋转方向相对静止；调节块沿铰接轴I的轴向移动和锁紧；连接板II内设有止位盲孔；垫片I内设有与止位盲孔同轴的止位孔；弹性止位件沿伸缩方向具有依次穿入止位孔和止位盲孔的止位端。该支臂在垫片I的基础上增设弹性止位件来增大摩擦，从而增大该支臂的承载力。此外，调整调节块的安装位置可以调节前述摩擦，实现调节该支臂的姿态。

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，尤其涉及一种支臂。

背景技术

根据支臂在关节处的摩擦支撑原理，目前的支臂可以分为以下几种：第一种结构采用气弹簧支撑零件等结构实现对质量较轻的被承载物的支撑；当被承载物的质量发生变化时，气弹簧支撑零件可以适应于被承载物的质量变化；第二种结构利用电极对关节处的零件实现精确的角度控制，虽然能够满足质量较大的被承载物的支撑和定位，但是因其体积大、结构复杂、加工精度高等原因，并不适用于整体尺寸较小的产品。

为此，如何提供一种承载力大且能够合理有效适用于被承载物的质量变化的支臂，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种支臂，其结构简单易操作，不仅具有较大的承载力，且能够根据被承载物的质量变换实现适应性调节，从而扩大使用范围。

为实现上述目的，本实用新型提供一种支臂，包括具有连接板I的第一节支臂、具有连接板II的第二节支臂以及第一阻力调节件；所述第一阻力调节件包括：

自板面相互贴合的所述连接板I和所述连接板II二者中贯穿设置以实现定轴铰接的铰接轴I；

设于所述铰接轴I的轴向端部的调节块；所述调节块内设有弹性止位件；

与所述连接板II贴合的垫片I；所述垫片I、所述连接板I分别与所述调节块沿定轴旋转方向相对静止；所述调节块沿所述铰接轴I的轴向移动和锁紧；

所述连接板II内设有止位盲孔；所述垫片I内设有与所述止位盲孔同轴的止位孔；所述弹性止位件沿伸缩方向具有依次穿入所述止位孔和所述止位盲孔的止位端。

优选地，所述垫片I设于所述调节块和所述连接板II之间；所述垫片I贴合且固定于所述调节块的端面。

优选地，还包括设于所述连接板I和所述连接板II之间的垫片II。

优选地，所述第一节支臂和所述调节块二者中，其一设有阻挡另一者沿所述定轴旋转方向运动的止挡面。

优选地，所述弹性止位件包括弹簧和设于所述弹簧的端部、并压入所述止位盲孔内的刚性体。

优选地，所述止位盲孔的内壁呈半球面状；所述刚性体具体为半径等于所述止位盲孔的曲率半径的钢珠。

优选地，所述调节块还包括与所述弹簧同轴设置的顶丝；所述顶丝和所述钢珠分别位于所述弹簧的轴向两端；所述顶丝与所述调节块内的螺纹孔旋合。

优选地，所述连接板II设于所述第二节支臂的臂体根部；所述连接板I设于所述第一节支臂的臂体头部，所述第一节支臂的臂体根部设有连接板III，所述连接板III通过第二阻力调节件定轴铰接于所述机架底座。

优选地，所述连接板III具体包括一对平行间隔、并夹紧于所述机架底座两侧的支臂安装板；所述第一节支臂的臂体根部与一对所述支臂安装板呈音叉状；任一所述支臂安装板的板体尺寸大于所述连接板I的板体尺寸；所述第二阻力调节件包括：

贯通一对所述支臂安装板与所述机架底座以实现三者定轴铰接的铰接轴II；