[实用新型]一种具有轨道保护功能的桁架机器人

权利要求书

1.一种具有轨道保护功能的桁架机器人，包括有机床（1），所述机床（1）上开设有进料口（100），所述机床（1）一侧固定设置有支撑座（101），支撑座（101）一侧设置有料仓（102），其特征在于：所述支撑座（101）上端设置有支撑架（103），所述支撑架（103）上端固定设置有导轨（104），所述导轨（104）上滑动连接有主板（2），所述主板（2）连接有驱动机构（200）且主板（2）上端设置有升降电机（201），所述升降电机（201）驱动端设置有主齿轮（202），所述主齿轮（202）左侧啮合有从动齿条（203），所述从动齿条（203）连接有升降块（204），所述升降块（204）下方连接有机械手（3），所述升降块（204）与机械手（3）之间设置有保护机构，所述保护机构包括设置于升降块（204）下方的连接块（4），所述连接块（4）下方设置有定位板（400），所述定位板（400）下端面具有滑轨（401），所述滑轨（401）上滑动连接有滑动座（402），滑动座（402）另一端连接所述机械手（3）。

2.根据权利要求1所述的具有轨道保护功能的桁架机器人，其特征在于：所述定位板左右两侧分别设置有第一保护板（403）及第二保护板（404），滑轨（401）两端分别与所述第一保护板（403）及第二保护板（404）抵接，所述第二保护板（404）下方设置有两个导向柱（405），所述导向柱（405）均延伸至滑动座（402）内且外圈套设有缓冲弹簧（406）。

3.根据权利要求1所述的具有轨道保护功能的桁架机器人，其特征在于：所述滑动座（402）前侧且靠近第二主板（2）位置处固定设置有感应件（407），所述感应件（407）为L型结构，所述感应件（407）横向端的端头与滑动座（402）固定连接，定位板（400）前侧设置有与所述感应件（407）配合的红外感应器（408），该红外感应器（408）下方凹设有与感应件（407）竖向端适配的感应通槽（409）。

4.根据权利要求1所述的具有轨道保护功能的桁架机器人，其特征在于：所述机械手（3）包括连接滑动座（402）的装配座（300），所述装配座（300）下方连接有转换座（301），所述转换座（301）连接有换向轴（302），所述换向轴（302）倾斜设置且分别连接有第一夹爪（303）及第二夹爪（304）。

5.根据权利要求4所述的具有轨道保护功能的桁架机器人，其特征在于：所述装配座（300）下方凹设有装配凹位（305），转换座（301）上方设置有与所述装配凹位（305）适配的装配部（306），所述装配部（306）为倒梯形结构，所述装配凹位（305）一侧内壁延伸有供紧固块（307）插入的紧固区间（308），所述装配座（300）左端面开设有延伸至装配凹位（305）内的调节槽（309），所述调节槽（309）内螺纹连接有调节螺栓（310）。

6.根据权利要求5所述的具有轨道保护功能的桁架机器人，其特征在于：所述紧固区间（308）朝向装配凹位（305）的一侧延伸有凸块部（311），紧固块（307）下方具有与所述凸块部（311）抵接的抵接部（312），紧固块（307）背离所述抵接部（312）的一侧具有与所述装配部（306）适配的斜腰（313）。

7.根据权利要求1所述的具有轨道保护功能的桁架机器人，其特征在于：所述导轨（104）前侧设置有防护网（105），所述主板（2）外沿围合有防尘板（106）。

8.根据权利要求1所述的具有轨道保护功能的桁架机器人，其特征在于：所述导轨（104）一侧设置有导向槽（5），所述导向槽（5）内活动连接有导向件（500），所述导向件（500）为U型结构，所述导向件（500）的端头与主板（2）连接且另一端头滑动连接于导向槽（5）内。