[实用新型]一种压铸机顶出控制系统

说明书

一种压铸机顶出控制系统，包括顶出装置、传动机构、可编程控制器、位移传感器和压力流量阀，可编程控制器分别与位移传感器、压力流量阀连接，可编程控制器通过传动机构与顶出装置连接，压力流量阀设置在传动机构上，可编程控制器控制压力流量阀的开度进而通过传动机构控制顶出装置的速度和力度。本实用新型的压铸机顶出控制系统采用位移传感器来检测设备上相应部件的位移信息，从而得出顶针的位移信息，并且可编程控制器根据该顶针的位移信息来控制顶针的速度和力度，从而使得顶针在顶前顶后过程中，动作上是平稳、圆滑的，启动及停止动作都十分平稳及精准，从而降低顶针的冲击强度，保证顶针动作的效率。

技术领域

本实用新型涉及压铸机自动控制技术领域，特别涉及一种压铸机顶出控制系统。

背景技术

压铸机是将金属液直接压射入模具中，使金属液在模具内高压环境下冷却成型的设备，在全自动生产过程中，取件机械手自动抓取成型产品，要求顶针行程控制精准、重复性好、冲击小。

现有技术中压铸机顶前顶后运动过程中，顶针运动的启动和停止都是突变的，表现在动作上冲击大，停止位置重复性误差大，使得机械手抓取产品失败，甚至损坏产品，破坏自动循环生产，严重影响生产效率和设备的平稳及使用寿命，甚至有安全隐患。

因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、冲击性小、行程控制精准、重复性好、实用性强的压铸机智能顶出控制系统，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种压铸机顶出控制系统，包括顶出装置和传动机构，其特征在于：还包括可编程控制器、位移传感器和压力流量阀，可编程控制器分别与位移传感器、压力流量阀连接，可编程控制器通过传动机构与顶出装置连接，压力流量阀设置在传动机构上，可编程控制器控制压力流量阀的开度进而通过传动机构控制顶出装置的速度和力度。

所述传动机构包括油泵、顶针油缸和顶针连杆，顶出装置至少包括顶针，可编程控制器与油泵连接，油泵与顶针油缸连接，顶针油缸通过顶针连杆连接顶针。

所述油泵与顶针油缸之间通过油管连接，压力流量阀设置在油管上、其包括比例压力阀和比例流量阀。

所述顶针油缸包括缸体和活塞杆，顶针连杆的一端与活塞杆连接、另一端与压铸机的中板连接。

所述压铸机包括锁模油缸、尾板、机铰机构、动模板和定模板，锁模油缸与尾板连接，尾板通过机铰机构连接动模板，动模板设置在尾板与定模板之间，顶针油缸设置在动模板上。

压铸机顶出控制系统的控制方法，包括以下步骤：

A、压铸机启动后，位移传感器检测位移信息，并将检测到的位移信息采样发送至可编程控制器；

B、可编程控制器获取位移传感器发出的采样信息，并根据采样信息得出顶针的位移信息；

C、可编程控制器根据顶针的位移信息判断顶针是顶前还是顶后，并根据判断结果来控制顶针的速度和力度。

步骤B中，位移传感器发出的采样信息，包括顶杆油缸的活塞杆的位移信息，可编程控制器获取位移传感器发出的采样信息后，按照活塞杆的位移信息与顶针位移信息之间的映射关系，计算出顶针的位移信息。

步骤C中，可编程控制器根据活塞杆的位移信息来判断顶针是顶前还是顶后，其判断方式为：将绝对零位设于压铸机的中板上，可编程控制器根据顶针的位移信息判断顶针与绝对零位之间的距离，若顶针与中板的距离呈增大趋势，则判断顶针顶前，若顶针与中板的距离呈减少趋势，则判断顶针顶后。

步骤C中，可编程控制器根据判断顶针顶前还是顶后，控制油泵油管上的比例压力阀和比例流量阀的开度进而通过传动机构控制顶针的速度和力度。