[实用新型]一种AGV驱动装置

权利要求书

1.一种AGV驱动装置，包括安装板(2)、侧栏(1)、传动装置(4)和防打滑装置(3)；所述安装板(2)包括固定板(201)和突起部(202)，侧栏(1)安装在所述固定板(201)的两端，传动装置(4)安装在所述侧栏(1)上，传动装置(4)包括驱动电机(402)、轴(403)、链轮一(404)、链条(405)和驱动轮(401)，

其特征在于，还包括

涨紧装置(6)，安装在所述传动装置(4)上；

支撑装置(5)，安装在所述侧栏(1)上；

所述防打滑装置(3)包括

复位弹簧(301)，安装在所述固定板(201)上；

吸盘(302)，绕驱动轮(401)轴心均匀设在所述驱动轮(401)上。

2.根据权利要求1所述的一种AGV驱动装置，其特征在于，所述安装板(2)包括固定板(201)，所述固定板(201)两端设有突起部(202)。

3.根据权利要求2所述的一种AGV驱动装置，其特征在于，所述传动装置(4)包括

驱动电机(402)，安装在所述固定板(201)的两端下，且所述驱动电机(402)上设有的轴(403)的朝向相反；

链轮一(404)，安装在所述轴(403)上；

链条(405)，与所述链轮一(404)啮合安装；

驱动轮(401)，转动轴穿过固定板(201)两端的突起部(202)，所述驱动轮(401)安装在转动轴的两端，且驱动轮(401)朝向侧栏(1)的一侧安装有链轮二，链轮二安装在转动轴上，且链轮二与链条(405)啮合安装。

4.根据权利要求1所述的一种AGV驱动装置，其特征在于，所述涨紧装置(6)包括

涨紧轮(601)，与链条(405)啮合安装；

限位板(602)，所述涨紧轮(601)安装在限位板(602)的一端上；

限位轴(605)，一端安装在所述侧栏(1)上，且所述限位轴(605)的另一端安装在限位板(602)的另一端上；

螺钉一(603)，安装在所述限位板(602)靠近涨紧轮(601)的一端上；

螺钉二(604)，一端通过弹簧(606)连接螺钉一(603)，所述螺钉二(604)的另一端安装在侧栏(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种AGV驱动装置，其特征在于，所述支撑装置(5)包括气缸安装座(502)、气缸(501)和支撑座(503)；气缸安装座(502)安装在所述侧栏(1)的一侧，气缸(501)安装在所述气缸安装座(502)上，支撑座(503)安装在所述气缸(501)上。