[实用新型]一种自动售货机的悬浮式货架

说明书

本实用新型公开了一种自动售货机的悬浮式货架，包括托架、货架和重力传感器模块，所述货架包括上置物板、与上置物板平行设置的下置物板以及连接上置物板和下置物板的支撑柱，所述托架位于上置物板和下置物板之间，所述重力传感器模块安装在托架和上置物板之间，且能够检测货架上商品的重量。能够使两层货架共用一个重力传感器模块，不需要每一层货架都安装重力传感器模块，减少了重力传感器模块的安装数量，降低了整机的制造成本和售后维护成本。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机货架技术领域，具体而言，涉及一种自动售货机的悬浮式货架。

背景技术

自动售货机，是一种能根据扫码付款或投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

现有的自动售货机对其货架上商品的识别大多采用静态或动态识别的方案。具体的，在售货机每层货架底部或柜体上方安装视觉识别摄像头，采集顾客购买商品的外形照片或视频进行判断，进而确定实际购买的商品；同时为了提高识别准确率，通过检测货架上商品的重量进行二次判断，具体的做法是在每一层货架上安装重量传感器，通过重量传感器检测货架上商品的重量。该办法存在的弊端是需要在每一层货架上安装重量传感器，由于重量传感器成本高，导致整机成本的增加，同时也增加了售后维护成本。

对此，有必要对现有技术就行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动售货机的悬浮式货架，以解决现有技术中整机制造成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术解决方案是：

一种自动售货机的悬浮式货架，包括托架、货架和重力传感器模块，所述货架包括上置物板、与上置物板平行设置的下置物板以及连接上置物板和下置物板的支撑柱，所述托架位于上置物板和下置物板之间，所述重力传感器模块安装在托架和上置物板之间，且能够检测货架上商品的重量。

优选地，所述托架包括托板，所述托板的两侧分别设有连接板，所述托架通过连接板与自动售货机的内侧壁固连。

优选地，所述传感器模块包括称重传感器、承重板和安装板，所述承重板的顶部与上置物板连接，底部与称重传感器的称重端连接，所述安装板的顶部与称重传感器的固定端连接，底部与托板连接。

优选地，所述称重传感器为平行梁称重传感器。

优选地，所述支撑柱有四个。

与现有技术相比本实用新型具有的有益效果：

本实用新型的一种自动售货机的悬浮式货架，能够使两层货架共用一个重力传感器模块，不需要每一层货架都安装重力传感器模块，减少了重力传感器模块的安装数量，降低了整机的制造成本和售后维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型重力传感器模块结构示意图。

图3是本实用新型重力传感器模块截面图。

图中：1、托架；11、托板；12、连接板；2、货架；21、上置物板；22、下置物板；23、支撑柱；3、重力传感器模块；31、称重传感器；311、称重传感器的称重端；312、称重传感器的固定端；32、承重板；33、安装板。

具体实施方式