[实用新型]一种清洁机器人

说明书

本申请属于清洁机器人技术领域，提供一种清洁机器人，包括底座、拖地模块、吸尘模块，拖地模块、吸尘模块分别可拆卸地连接在底座上，拖地模块和吸尘模块连接到底座上时，底座上的第一电连接件与拖地模块上的第三电连接件相抵接，底座上的第二电连接件与吸尘模块上的第四电连接件相抵接。本申请的拖地模块与底座之间通过第一电连接件及第三电连接件实现电连接，吸尘模块与底座之间通过第二电连接件及第四电连接件实现电连接，拖地模块、吸尘模块各自作为整体单元从底座独立地移除，当某一部件发生故障时，可以很方便地拆除相应的模块对发生故障的部件进行维修或更换。

技术领域

本申请属于清洁机器人技术领域，特指一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是一种能够自动在房间内完成地板清理工作的智能家用电器。清洁机器人一般装配有扫地机构、吸尘机构、拖地机构，机器人的多个机构共同配合完成清扫、吸尘、擦地等工作。

现有技术的清洁机器人中，其上的各个机构中的一个或多个部件与其他机构的部件之间一般相互联结，各个机构不能作为一个独立的单元，分别从机器人上拆卸下来。因此，当某一部件发生故障时，不方便对损坏的部件进行拆卸及维修，影响机器人的使用寿命。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种清洁机器人，以解决现有技术中存在的当某一部件发生故障时不方便单独拆卸及维修的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种清洁机器人，包括底座、拖地模块和吸尘模块，所述底座上设有第一电连接件和第二电连接件；拖地模块，所述拖地模块上设有第三电连接件；吸尘模块，所述吸尘模块上设有第四电连接件；所述拖地模块和所述吸尘模块分别可拆卸地连接在所述底座上，所述拖地模块和所述吸尘模块连接到所述底座上时，所述第一电连接件与所述第三电连接件相抵接，所述第二电连接件与所述第四电连接件相抵接。

本申请提供的清洁机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的拖地模块与底座之间通过第一电连接件及第三电连接件实现电连接，吸尘模块与底座之间通过第二电连接件及第四电连接件实现电连接，拖地模块、吸尘模块各自作为整体单元从底座独立地移除，当某一部件发生故障时，可以很方便地拆除相应的模块，以对发生故障的部件进行维修或更换。

可选的是，所述清洁机器人还包括至少一个用于连接所述拖地模块与所述底座的被动举升机构，所述被动举升机构包括连接块和连杆，所述连接块与所述底座通过紧固件可拆卸连接，所述连杆的一端与所述拖地模块活动铰接，所述连杆的另一端与所述连接块活动铰接，所述连接块上设有所述第三电连接件。

可选的是，所述拖地模块包括清洁滚筒和集水组件，所述集水组件包括集水盒，所述集水盒上开设有集水盒开口，所述清洁滚筒的外表面盖合于所述集水盒开口上，以使所述集水盒内部形成密闭的挤水腔。

可选的是，所述挤水腔内设有挤水辊，所述挤水辊的两端与所述集水盒的内壁可转动连接。

可选的是，所述挤水辊包括依次相连的第一辊段、中间段以及第二辊段，所述中间段的直径小于所述第一辊段和所述第二辊段的直径，所述第一辊段与所述第二辊段上分别设有将污水引流至所述中间段上的螺旋导流槽，所述第一辊段和所述第二辊段上的螺旋导流槽的方向相反。

可选的是，所述清洁机器人还包括水箱，所述底座上开设有用于安装所述吸尘模块的底座开口，所述吸尘模块穿设在所述底座开口上，所述拖地模块设置在所述底座的侧面，所述水箱设置在所述吸尘模块的上方。

可选的是，所述水箱的侧壁上设有锁环，所述底座上设有用于与所述锁环相扣合以锁紧所述水箱的锁扣。

可选的是，所述底座上开设有用于安装所述吸尘模块的底座开口，所述吸尘模块包括垃圾盒、吸尘组件以及清洁组件，所述底座包括用以支承所述吸尘模块的托板，所述托板围绕所述底座开口设置，所述清洁组件穿过所述底座开口向下延伸。