[实用新型]自适应高速封口装置

权利要求书

1.一种自适应高速封口装置，其特征在于，包括机架以及安装在升降摇臂、升降驱动机构、上垫板、上垫板驱动机构、下垫板和下垫板驱动机构，所述的升降摇臂转动的安装在机架的上部，并通过所述的升降驱动机构进行驱动；在所述机架的下部设置有上垫板驱动机构以及与上垫板驱动机构相对应的下垫板驱动机构，该上垫板安装在所述的上垫板驱动机构上，所述的下垫板安装在下垫板驱动机构上，所述的上垫板和下垫板相对运动；在所述的上垫板驱动机构上还安装有切刀机构，在该机架的一侧安装有缠绕胶带的胶带座，该胶带座接近所述的切刀机构。

2.根据权利要求1所述的自适应高速封口装置，其特征在于，所述的升降摇臂呈V型设置，该升降摇臂的中部通过带座轴承铰接在所述的机架上，所述的摇臂驱动机构包括升降驱动气缸和第一连杆，该升降驱动气缸的底部铰接在机架上，顶部通过关节轴承与升降摇臂的上端连接在一起，所述的升降摇臂的下端与机架之间安装有拉簧，所述第一连杆位于升降摇臂的上部，该第一连杆的一端铰接在连杆支架上，另一端铰接在第一连接板的上部，所述的连杆支架固定安装在机架上，该第一连接板的下部固定安装在底座上,所述的底座安装在机架上，摇臂一端固定在所述的升降摇臂上，另一端铰接在第一连接板上，所述的摇臂、第一连杆、第一连接板和机架整体呈平行四边形结构，第一支撑板和第二支撑板底部固定安装在支架上，顶部通过一块连接板连接在一起，在第一支撑板与第二支撑板之间安装有沿竖直方向设置的水平驱动气缸，该水平驱动气缸的底部通过关节轴承与中心轴焊接件连接，第二连接板固定在中心轴焊接件上，所述的下垫板驱动机构与中心轴焊接件传动配合，实现取胶带收回动作。

3.根据权利要求2所述的自适应高速封口装置，其特征在于，所述的上垫板驱动机构包括第一限位板、第二限位板、第一摆臂和单向滚轮，所述的胶带座、第一限位板和第二限位板安装在所述的支架的上部，在该支架的下部铰接有第一摆臂，所述的单向滚轮、上垫板和胶轮均固定在第一摆臂上，海绵板粘贴到上垫板的下部，该第一摆臂的顶端安装有第一深沟球轴承，该第一深沟球轴承使摆臂沿着第二限位板外形轨迹运动，所述第一摆臂与支架之间用拉簧连接，所述的中心轴焊接件两端分别通过一个带座轴承铰接在支架上；在第一摆臂的下部固定安装有第一胶轮。

4.根据权利要求3所述的自适应高速封口装置，其特征在于，所述的切刀机构包括切刀摆臂、切刀限位板、切刀连接板和切刀，所述的切刀摆臂的中部铰接在所述支架的上部，该切刀摆臂与所述的支架之间还安装有拉簧，所述切刀摆臂的一端安装有第二深沟球轴承，该第二深沟球轴沿着第一限位板外形轨迹运动，所述的切刀连接板上端铰接到切刀摆臂上，下端与切刀限位板连接，所述的切刀固定在切刀连接板上。

5.根据权利要求3所述的自适应高速封口装置，其特征在于，所述的下垫板驱动机构包括第三限位板、第四限位板和L型板，所述的L型板铰接在支架的上部，该L型板的顶端安装有第三深沟球轴承，该第三深沟球轴承使L型板沿着第一限位板的外形轨迹运动，该L型板与支架之间通过拉簧连接，下摆臂一端铰接在支架上，另一端通过第二连杆与L型板连接，所述的下垫板连接座的一端通过第三连杆与下摆臂连接，该下垫板连接座中部铰接在第二连接板底部，所述的下垫板固定在下垫板连接座上，第二摆臂铰接在支架下部，在该第二摆臂的上部安装有第四深沟球轴承，该第四深沟球轴承使第二摆臂沿着第四限位板外形轨迹运动，第二摆臂下方固定有第二胶轮，所述的第一胶轮与第二胶轮在机架上对称设置，进行相对运动，第二摆臂与支之间通过拉簧连接。