[实用新型]一种医疗用腿部康复辅助训练装置

权利要求书

1.一种医疗用腿部康复辅助训练装置，包括第一护板(1)和第二护板(4)，其特征在于，所述第一护板(1)和第二护板(4)之间连接安装有衔接板(3)，所述第一护板(1)和第二护板(4)的一侧安装有第一小腿护板(2)和第二小腿护板(5)，所述第二护板(4)的一侧连接安装有限位销杆(6)；

所述第二护板(4)和第一护板(1)的一侧安装有第一环形齿(41)和第一辅助齿(42)，所述第一环形齿(41)和第一辅助齿(42)相啮合，所述第二护板(4)和第一护板(1)的另一侧转动安装有第二环形齿(43)和第二辅助齿(45)，所述第二环形齿(43)和第二辅助齿(45)相啮合，所述第二护板(4)的一侧安装有步进电机(44)。

2.根据权利要求1所述的一种医疗用腿部康复辅助训练装置，其特征在于，所述步进电机(44)的输出端的一侧安装有减速转换器，所述第二辅助齿(45)固定套接于减速转换器输出端的表面。

3.根据权利要求1所述的一种医疗用腿部康复辅助训练装置，其特征在于，所述第一护板(1)和第二护板(4)之间连接安装有防护板，所述防护板固定安装于两侧步进电机(44)的一端，所述第一小腿护板(2)和第二小腿护板(5)为穿心中空状结构。

4.根据权利要求1所述的一种医疗用腿部康复辅助训练装置，其特征在于，所述第一护板(1)一侧的第一环形齿(41)、第一辅助齿(42)、第二环形齿(43)和第二辅助齿(45)呈对角错位状结构安装，所述第一护板(1)、第二护板(4)一侧的第一环形齿(41)、第一辅助齿(42)、第二环形齿(43)和第二辅助齿(45)的啮合处做润滑处理。

5.根据权利要求1所述的一种医疗用腿部康复辅助训练装置，其特征在于，所述第一小腿护板(2)和第二小腿护板(5)的内部安装有支撑机构(7)，所述支撑机构(7)包括对合套(71)和磁铁块(72)，所述对合套(71)的一侧连接安装有连接件(73)，所述连接件(73)的一侧安装有活动销轴(75)，所述活动销轴(75)的一侧连接安装有承接杆(74)。

6.根据权利要求5所述的一种医疗用腿部康复辅助训练装置，其特征在于，所述承接杆(74)的一侧开设有凹槽，所述活动销轴(75)的一侧安装于凹槽内部的一侧，所述对合套(71)、磁铁块(72)、连接件(73)和活动销轴(75)呈对称状安装于承接杆(74)的两侧。