[实用新型]一种能高精度定位产品的浮动载具输送机构

说明书

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，具体为一种能高精度定位产品的浮动载具输送机构，包括输送组件，所述输送组件的上表面设置有产品载具组件，所述产品载具组件的上表面设置有产品定位组件，所述输送组件的下表面设置有载具定位组件，所述输送组件的内部对称安装有链接条，两组所述链接条之间固定安装有链条托板，所述链接条的一侧外表面固定安装有伺服电机。该种能高精度定位产品的浮动载具输送机构，通过设置产品定位组件，从而达到解决链条传动过程中存在的定位偏差问题的目的，且该种能高精度定位产品的浮动载具输送机构，通过设置输送组件，从而达到解决同步带传动对工作环境的需求问题的目的。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，具体为一种能高精度定位产品的浮动载具输送机构。

背景技术

传统的载具输送机构通常由链条和同步带传动，由步进或者伺服电机驱动，在使用过程中，这种结构的链条在传动的过程中存在齿间间隙，即使通过伺服电机驱动同样很难达到高精度的重复定位载具，且同步带传动的精度高于链条，但同步带受限于使用环境，环境过于恶劣时很难长时间使用，需要定期更换，鉴于此，我们一种能高精度定位产品的浮动载具输送机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能高精度定位产品的浮动载具输送机构，以解决上述背景技术中提出的链条传动过程中存在的定位偏差和同步带传动对工作环境的需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能高精度定位产品的浮动载具输送机构，包括输送组件，所述输送组件的上表面设置有产品载具组件，所述产品载具组件的上表面设置有产品定位组件，所述输送组件的下表面设置有载具定位组件。

优选的，所述输送组件的内部对称安装有链接条，两组所述链接条之间固定安装有链条托板，所述链接条的一侧外表面固定安装有伺服电机。

优选的，所述产品载具组件包括转动连接在两组链接条上表面的载具定板，所述载具定板的一侧固定安装有连接拉簧，所述连接拉簧的外表面固定连接有载具动板，所述载具动板的上表面固定安装有产品定位块，所述载具动板的上表面对称设有载具定位销孔。

优选的，所述载具定位组件包括固定安装在输送组件下方的连接板，所述连接板的下表面固定安装有顶升气缸，所述连接板的下表面靠近顶升气缸的侧表面固定安装有导杆，所述连接板的上表面转动安装有导向轴承，所述连接板的上表面位于导杆的正上方滑动安装有定位用销。

优选的，所述产品定位组件包括固定安装在输送组件上方的浮动接头，所述浮动接头的端部固定安装有X轴气缸，所述浮动接头的另一端部活动安装有Y轴气缸，所述Y轴气缸的侧表面滑动安装有产品顶块。

优选的，所述输送组件包括固定安装在链接条外表面的机体，所述机体的一侧固定安装有主电机，所述机体的另一侧固定安装有支撑架，所述支撑架的外表面连接感应器，且感应器固定安装在机体的上表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种能高精度定位产品的浮动载具输送机构，通过设置产品定位组件，从而达到解决链条传动过程中存在的定位偏差问题的目的，且该种能高精度定位产品的浮动载具输送机构，通过设置输送组件，从而达到解决同步带传动对工作环境的需求问题的目的；

1、通过设置伺服电机、链接条和链条托板，产品载具组件固定于输送组件上，通过输送组件的运动，将其输送至指定工位并由载具定位组件和产品定位组件进行定位，伺服电机转动，带动链条前进，链条托板将链条托住防止下垂。通过伺服电机的精确定位，可以在一定程度上保证链传动的重复定位精度；

2、通过设置载具定板、连接拉簧和载具动板，载具定板和链条连接，进行动力的传输，载具动板通过连接拉簧与载具定板连接，确保载具动板能够和载具定板一起运动，运动到位后，将有定位机构通过产品定位块和载具定位销孔对产品进行高精度定位。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；