[实用新型]一种收获机械变速箱试验用自动换挡机构

说明书

一种收获机械变速箱试验用自动换挡机构，包括：伺服电缸、推拉软轴、短连接轴、拉压力传感器、长连接轴、调整螺杆、拨叉、销轴、变速箱换挡杆、试验台、软轴固定架；伺服电缸、两个软轴固定架固定于试验台上部，伺服电缸、推拉软轴、短连接轴通过两个软轴固定架水平连接，短连接轴、拉压力传感器、长连接轴、调整螺杆、拨叉、销轴、变速箱换挡杆依次水平连接。采用推拉软轴作为中间连接件，能够方便地对自动换挡机构在试验台上安装和固定；拉压力传感器可以对挡位是否到位进行正确判断，实时监测并测量换挡力的大小，判断变速箱换挡机构安装是否正常；该机构结构紧凑、操作方便，在变速箱试验过程中能够快速实现变速箱的自动换挡。

技术领域

本实用新型属于机械领域，涉及一种收获机械变速箱,尤其涉及一种收获机械变速箱试验用自动换挡机构。

背景技术

随着我国农业自动化水平的不断提高，农业机械在我国农业发展中起到了重要作用。收获机械作为农业机械的重要组成部分，近年来在我国农业发展中应用越来越广泛，如小麦收获机、水稻收获机、玉米收获机、甘蔗收获机等。变速箱作为收获机械的重要组成部件，在配套安装至整机前，需要进行磨合、清洗、传动比检测等必不可少的试验。同时，在变速箱试验过程中需要对变速箱的所有挡位进行磨合，故试验过程中需要对变速箱进行换挡操作。

目前市场上的变速箱用自动换挡机构一般直接安装至变速箱上，在整机作业时使用该机构。如国家知识产权局于2021年2月26日公告授权的实用新型专利申请“换挡执行装置”，专利申请号为：202021650193.2，专利申请日为：2020年8月10日，公告号为：CN212616128U。该实用新型公开了一种换挡执行装置，该装置就安装在变速箱箱体上，包括：换挡驱动器、选挡驱动器及换挡拨头，换挡拨头安装于换挡驱动器上，以允许换挡驱动器驱动换挡拨头在变速箱的一个换挡轴前后移动而实现自动换挡，其中换挡拨头安装于选挡驱动器上，以允许选挡驱动器驱动换挡拨头从变速箱的一个换挡轴转换至另一个换挡轴而实现自动选挡。收获机械整机在作业时依靠该装置实现自动换挡操作。此类换挡机构需要对变速箱进行一定的结构改造才能使用，若是手动变速箱进行磨合试验换挡时则无法采用此换挡机构。

由于目前收获机械变速箱的磨合试验，大都是采用人工对变速箱进行换挡，存在劳动强度大、工作效率低、危险性高等缺点，因此，研制一种结构紧凑、操作方便的收获机械变速箱试验用自动换挡机构是完全必要的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种结构紧凑、操作方便的收获机械变速箱试验用自动换挡机构，该机构可以在变速箱试验过程中能够快速灵便地实现变速箱的自动换挡。

本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：一种收获机械变速箱试验用自动换挡机构，包括：伺服电缸、推拉软轴、短连接轴、拉压力传感器、长连接轴、调整螺杆 、拨叉、销轴、变速箱换挡杆、试验台、软轴固定架；伺服电缸通过螺栓固定于试验台上部，两个软轴固定架通过螺栓固定于试验台上部，伺服电缸、推拉软轴、短连接轴通过两个软轴固定架水平连接，短连接轴、拉压力传感器、长连接轴、调整螺杆 、拨叉、销轴、变速箱换挡杆依次水平连接。

所述推拉软轴包含外皮套和芯轴，其中外皮套两端通过螺钉水平连接在两个软轴固定架上。

所述推拉软轴芯轴一端通过螺纹与伺服电缸水平连接，推拉软轴芯轴另一端通过螺纹与短连接轴水平连接。

所述拉压力传感器安装在短连接轴、长连接轴之间，拉压力传感器一端通过螺纹与短连接轴水平连接，拉压力传感器另一端通过螺纹与长连接轴水平连接。

所述拨叉一端通过调整螺杆 与长连接轴水平连接，拨叉另一端通过销轴与变速箱换挡杆水平连接。

本实用新型采用上述技术方案后可达到如下的有益效果：

1.自动化程度高，能够取代人工换挡，减轻了操作者的劳动强度，避免了试验过程中可能对操作者带来人身损害。