[实用新型]一种数字液压比例控制集成式伺服步进电机

说明书

本实用新型公开了一种数字液压比例控制集成式伺服步进电机，包括电机后端盖、电机后端轴承、转子、电机轴、电机前端轴承、运动变换滑套、丝杆轴、控制电路板、DIN插头、DIN插座以及电机前端盖。本实用新型为集成驱动和控制模块一体的伺服步进电机液压控制副，能够代替液压电磁换向阀的电磁铁，本实用新型相比电磁铁控制精度不易受温漂、电压波动、电流波动影响而导致控制失准，且具有控制精度高、工作平稳、速度可调、冲击小等优势。

技术领域

本实用新型涉及液压电磁换向阀技术领域，具体为一种数字液压比例控制集成式伺服步进电机。

背景技术

传统的液压电磁换向阀通常包括有电磁铁，通过电磁铁产生的电磁力控制阀芯的移动从而实现换向，使用电磁铁存在以下缺点：电磁铁在工作的时候阀芯迅速移动，位移速度不可控，产生冲击力大，导致执行元件寿命短，工作不稳定；在长时间工作的工况下，能耗高，电磁阀长期大电流通电，导致其温升高寿命短，在电压不稳定的情况下容易烧毁线圈；此外电磁铁在控制液压元件时容易受温漂、电压波动、电流波动影响，精度不易控制导致工作不稳定，特别是在移动液压设备上影响更加明显。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数字液压比例控制集成式伺服步进电机，能够解决上述技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种数字液压比例控制集成式伺服步进电机，包括：电机后端盖、电机后端轴承、转子、电机轴、电机前端轴承、运动变换滑套、丝杆轴、控制电路板、DIN插头、DIN插座以及电机前端盖，转子靠近电机后端盖设置，电机轴与转子连接，电机轴穿过电机后端轴承以及电机前端轴承，电机轴的前端与运动变换滑套连接，运动变换滑套部分露出于电机前端盖，运动变换滑套设有内螺纹，丝杆轴与运动变换滑套螺纹连接，丝杆轴部分露出于运动变换滑套，电机轴、运动变换滑套以及丝杆轴三者的轴线均位于同一直线上；控制电路板、DIN插座位于电机后端盖的上方，DIN插头与DIN插座连接。

优选的，数字液压比例控制集成式伺服步进电机还包括绝对值传感器，绝对值传感器靠近转子设置。

优选的，数字液压比例控制集成式伺服步进电机还包括电路板盒，电路板盒设置于电机后端盖上，控制电路板设置于电路板盒内。

优选的，数字液压比例控制集成式伺服步进电机还包括卡销，卡销可拆卸设置于丝杆轴上。

优选的，数字液压比例控制集成式伺服步进电机还包括密封挡圈、密封圈、O型圈以及格莱圈，密封挡圈、密封圈以及O型圈设置于电机轴上，格莱圈设置于O型圈的外侧。

(三)有益效果

本实用新型为集成驱动和控制模块一体的伺服步进电机液压控制副，能够代替液压电磁换向阀的电磁铁，相比于传统的电磁铁控制具有以下优势：(1)控制精度高、工作平稳、速度可调、冲击小，延长执行元件的使用寿命；(2)相比电磁铁控制精度不易受温漂、电压波动、电流波动影响而导致控制失准；(3)工作温升低，更加适用于长时间作业的工况使用；(4)推力大，相比传统电磁铁控制的液压元件，抗污染能力更强；(5)集成电控模块一体，可以程序设置，从而能够任意调节阀芯位移度；(6)在稳定的长期工况下，无需提供大电流保持，节能效果较好。

附图说明

图1为本实用新型一种数字液压比例控制集成式伺服步进电机的结构示意图。

图中标号为：1电机后端盖、2电机后端轴承、3转子、4电机轴、5电机前端轴承、6密封挡圈、7密封圈、8O型圈、9格莱圈、10运动变换滑套、11丝杆轴、12卡销、13电路板盒、14控制电路板、15DIN插头、16DIN插座、17绝对值传感器、18电机前端盖。

具体实施方式