[实用新型]一种水阀抓取翻转定位机构

权利要求书

1.一种水阀抓取翻转定位机构，其特征在于，包括：设置于流水线上的载板、放置于载板上的水阀、翻转机构、水阀定位机构以及驱动所述翻转机构上下运动的第一气缸，所述翻转机构包括安装板、翻转座、翻转轴及第二气缸，所述翻转座及第二气缸设置于安装板上，所述翻转轴套的后端套设于翻转座内，所述翻转轴的前端设置有夹持机构，所述第二气缸的输出端通过连杆与翻转轴套的后端相连接且可驱动所述翻转轴旋转，所述水阀定位机构对夹持机构抓取的水阀进行定位固定。

2.根据权利要求1所述的一种水阀抓取翻转定位机构，其特征在于，所述第一气缸设置于支撑板上，所述支撑板的背面设置有线轨，所述安装板与线轨上的滑块相连接。

3.根据权利要求1所述的一种水阀抓取翻转定位机构，其特征在于，所述安装板上朝向第一气缸的正面设置有定位板，所述定位板与第一气缸相配合。

4.根据权利要求1所述的一种水阀抓取翻转定位机构，其特征在于，所述第二气缸的输出端上设置有U型座，所述连杆的一端通过销轴与U型座转动连接，所述连杆的另一端与所述翻转轴的后端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种水阀抓取翻转定位机构，其特征在于，所述夹持机构包括设置于翻转轴上的若干组夹取气缸及设置于夹取气缸上的夹爪。

6.根据权利要求1所述的一种水阀抓取翻转定位机构，其特征在于，所述水阀定位机构包括支架、设置于机架顶部的第三气缸及设置于第三气缸输出端上用于定位水阀的推板。