[实用新型]阀板上料夹紧工装

说明书

本申请公开了阀板上料夹紧工装，包括连接座、三爪卡盘以及支撑板，所述三爪卡盘包括底座以及三个夹爪，三个夹爪设置在在底座上，所述底座与连接座配合在一起，所述底座上安装有螺杆，所述支撑板与所述螺杆配合在一起，所述支撑板的一侧呈平面状，所述夹爪上设置有平夹面。本实用新型具有如下有益效果：可以自动夹紧阀板，搬运到位后可以自动释放阀板，采用机械方式搬运放置，每次放置时误差小，节约时间。

技术领域

本实用新型涉及阀门加工设备领域，尤其涉及一种阀板上料夹紧工装。

背景技术

阀板是阀门上非常重要的一种零件，阀板在被组装成阀门之前需要在机床上经过多次加工，目前将阀板放置到机床上的方法是工人手动放置，工人手动放置一则效率低下，二则每次放置时的误差较大，每次都需要调整，十分费时。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种阀板上料夹紧工装。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种阀板上料夹紧工装，包括连接座、三爪卡盘以及支撑板，所述三爪卡盘包括底座以及三个夹爪，三个夹爪设置在在底座上，所述底座与连接座配合在一起，所述底座上安装有螺杆，所述支撑板与所述螺杆配合在一起，所述支撑板的一侧呈平面状，所述夹爪上设置有平夹面。

三爪卡盘常用来夹紧搬运东西，所以本工装中采用了三爪卡盘，通过基于阀板自身的特点，在三爪卡盘上通过螺杆安装了一个高度可以调节的支撑板，该支撑板的一侧呈平面状，且夹爪上设置有平夹面，平夹面与支撑板可以共同作用夹紧阀板，同时连接座是用来跟机械手连接的，所以本夹紧工装中可以用于夹紧搬运阀板，搬运到位后再释放阀板。其中调节螺杆可以改变平夹面与支撑板之间的距离，可以适应不同厚度的阀板。

综上所述，上述装置可以自动夹紧阀板，搬运到位后可以自动释放阀板，采用机械方式搬运放置，每次放置时误差小，节约时间。

可选的，所述夹爪上设置有锯齿面。

可选的，所述支撑板为三叶草状的支撑板。

具体支撑板呈三叶草状，支撑板的三个“叶子”的之间的夹角为120度，在俯视投影面上，每个“叶子”都夹在两个夹爪之间，叶子与两个夹爪之间的距离相等。

可选的，所述夹爪上设置有锯齿面。

部分夹爪上设置有锯齿面，这样是为了更好地适应夹紧不同阀板的需求。

可选的，所述连接座上设置有两个三爪卡盘。

具体连接座上设置有2个三爪卡盘，其中一个三爪卡盘上的夹爪设置有锯齿面，另一个三爪卡盘上的夹爪不设置有锯齿面，这样可以更好地适应不同的夹紧需求。

可选的，两个三爪卡盘处于垂直状态。

可选的，所述螺杆的一端设置有台阶，所述螺杆通过自身的台阶抵住支撑板，支撑板上开设有通孔，螺杆的一端位于支撑板的通孔内。

可选的，每个三爪卡盘上安装有三个螺杆。

因为支撑板呈三叶草状，所以设置三个螺杆，三个螺杆既可以稳定地支撑支撑板，又可以避免形象夹爪的工作。

本实用新型的有益效果是：可以自动夹紧阀板，搬运到位后可以自动释放阀板，采用机械方式搬运放置，每次放置时误差小，节约时间。

附图说明：

图1是阀板上料夹紧工装示意简图，

图2是支撑板与螺杆的配合关系示意图。

图中各附图标记为：1、连接座；2、底座；3、夹爪；301、平夹面；302、锯齿面；4、螺杆；5、支撑板；501、叶子；502、通孔。

具体实施方式：