[实用新型]一种转子磁铁组合件

说明书

本实用新型公开了一种转子磁铁组合件，包括转子壳体，转子壳体的圆周部成型有竖直于转子壳体的壳边，壳边的内侧面贴装有多个磁铁体，各磁铁体分别沿圆周方向阵列并排设置，相邻两个磁铁体之间相互紧贴配合；相邻的三个磁铁体组合形成磁铁组装体，相邻的两个磁铁组装体的充磁方向呈内外相反设置，设充磁方向向外设置的磁铁组装体为第一磁铁组装体、充磁方向向内设置的磁铁组装体为第二磁铁组装体，第一磁铁组装体和第二磁铁组装体沿圆周方向交替阵列设置。与现有技术相比，通过交替设置的第一磁铁组装体和第二磁铁组装体组合形成磁极结构提高了整个电机永磁体磁极的一致性，降低了电机在运行过程中的推力波动、转矩波动和噪音。

技术领域

本实用新型涉及直驱电机技术领域，尤其是涉及一种转子磁铁组合件。

背景技术

永磁电机通过定子电流与转子永磁体的相互作用产生转矩，具有体积小、重量轻、扭矩大等优势。传统的电机一般采用表贴式永磁体，即永磁体贴装于转子的外周面，相邻两个永磁体的充磁方向相反设置。但是，这种表贴士永磁体存在以下问题：磁极磁通密度由于其生产原料和充磁工艺等限制无法做到较高的一致性，其差别主要在于永磁体作为磁极时，磁极的两侧磁通密度差值较大，宏观上表现为各个充磁方向不一致，从而使实际电机的推力波动，转矩波动和噪音等参数与理论设计的水平相差较大，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种转子磁铁组合件，以解决现有的直驱电机存在的永磁体磁极磁通密度相差较大、一致性较差的问题，从而解决直驱电机推力波动，转矩波动和噪音较大等问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种转子磁铁组合件，包括转子壳体，转子壳体的圆周部成型有竖直于转子壳体的壳边，壳边的内侧面贴装有多个磁铁体，各磁铁体分别沿圆周方向阵列并排设置，相邻两个磁铁体之间相互紧贴配合；相邻的三个磁铁体组合形成磁铁组装体，相邻的两个磁铁组装体的充磁方向呈内外相反设置，设充磁方向向外设置的磁铁组装体为第一磁铁组装体、充磁方向向内设置的磁铁组装体为第二磁铁组装体，第一磁铁组装体和第二磁铁组装体沿圆周方向交替阵列设置。

在进一步的技术方案中，第一磁铁组装体包括充磁方向分别朝外设置的第一中间磁铁以及两个分别位于第一中间磁铁两侧的第一侧方磁铁，第一中间磁铁的充磁方向沿径向向外设置，以第一中间磁铁的充磁方向为对称轴两侧的第一侧方磁铁的充磁方向分别呈对称设置，第一中间磁铁的充磁方向分别与两侧的第一侧方磁铁的充磁方向形成大小相等的第一夹角a，第二磁铁组装体包括充磁方向分别朝内设置的第二中间磁铁以及两个分别位于第二中间磁铁两侧的第二侧方磁铁，第二中间磁铁的充磁方向沿径向向内设置，以第二中间磁铁的充磁方向为对称轴两侧的第二侧方磁铁的充磁方向分别呈对称设置，第二中间磁铁的充磁方向分别与两侧的第二侧方磁铁的充磁方向形成大小相等的第二夹角b，第二夹角b 的大小与第一夹角a相等。

在进一步的技术方案中，第一夹角a与第二夹角b满足条件：第一夹角a＝第二夹角b，且15°＜第一夹角a＜75°。

在进一步的技术方案中，磁铁体的横截面呈梯形设置，磁铁体的横截面的径宽从内向外逐渐变大。

在进一步的技术方案中，磁铁体的圆弧面的最大宽度与其高度比值范围为： 1：8到1：16。

在进一步的技术方案中，磁铁体的长度与转子壳体的直径比值范围为：1:10 到1:20。

在进一步的技术方案中，壳边的内侧面呈光滑设置，壳边的底部成型有环型定位肩，各磁铁体分别抵顶对齐于环型定位肩。

在进一步的技术方案中，转子壳体的中心位置成型有用作连接输出轴的连接口，连接口的边部围绕设有多个连接螺孔，各连接螺孔分别沿圆周方向间隔分布。

在进一步的技术方案中，转子壳体开设有多个用于减轻重量的镂空口，各镂空口分别沿圆周方向间隔分布。