[实用新型]电机、动力机构及无人机

权利要求书

1.一种电机，其特征在于，包括：

电机座，所述电机座设有安装孔；

转轴，所述转轴可转动穿设于所述安装孔；

轴承组件，包括轴承套和含油轴承，所述轴承套安装于所述安装孔内，所述含油轴承至少部分安装于所述轴承套内，所述转轴穿设于所述含油轴承；

定子，安装于所述电机座；

转子，与所述转轴连接，以带动转轴转动；

其中，所述轴承套为非金属轴承套，所述轴承套和所述电机座中的一者设有凸起，所述轴承套和所述电机座中的另一者设有凹槽，所述凸起嵌于所述凹槽内，以限制所述轴承套相对于所述电机座发生相对转动；或者，

所述电机座为金属电机座，所述轴承套为金属轴承套，所述含油轴承为球状含油轴承，所述安装孔的内侧壁设有凸台，所述凸台包括第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述轴承套设于所述凸台的第一侧，所述凸台的第一侧设有第一弧形槽，所述轴承套朝向所述凸台的一侧设有第二弧形槽，所述第一弧形槽和所述第二弧形槽围合形成用于收容所述球状含油轴承的收容腔。

2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述轴承套的外侧壁和所述安装孔的内侧壁中的一者设有至少一个所述凸起，所述轴承套的外侧壁和所述安装孔的内侧壁中的另一者设有至少一个所述凹槽；或/及，

所述轴承套的外侧壁与所述安装孔的内侧壁粘接固定；或/及，

所述轴承套的内侧壁与所述含油轴承的外侧壁通过胶水粘接固定；或/及，

所述轴承套为塑料轴承套；或/及，

所述定子包括铁芯和多个绕组，所述铁芯包括环形轭和多个定子齿，所述环形轭套设于所述电机座的外侧壁，所述多个定子齿环绕所述环形轭间隔设置，每个所述定子齿上缠绕一个所述绕组；所述转子包括端盖、围壁和多个永磁体，所述端盖与所述转轴连接，所述围壁环绕于所述端盖的周围，所述多个永磁体环绕所述围壁间隔设置，所述永磁体与所述定子齿相对。

3.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机座包括：

本体，设有所述安装孔；

挡件，安装于所述本体，所述挡件用于阻挡所述轴承套从所述安装孔掉出；

其中，所述挡件和所述轴承套中的一者设有至少一个所述凸起，所述挡件和所述轴承套中的另一者设有至少一个所述凹槽。

4.如权利要求3所述的电机，其特征在于，

所述挡件与所述安装孔的内侧壁螺纹连接；或者，

所述挡件与所述本体卡扣连接；或者，

所述挡件与所述本体粘接固定；或者，

所述挡件与所述本体螺钉紧固连接。

5.如权利要求2所述的电机，其特征在于，所述含油轴承为球状含油轴承。

6.如权利要求5所述的电机，其特征在于，所述轴承套设有球状的内腔，以与所述球状含油轴承相适配；或/及，

所述轴承套的一端设有多个沿轴向延伸的开槽，所述多个开槽沿所述轴承套的周向间隔分布以将所述轴承套的一端分隔为多个瓣片，所述含油轴承位于由所述多个瓣片围合形成的空间内。

7.如权利要求2所述的电机，其特征在于，所述轴承套的外侧壁或所述安装孔的内侧壁设有胶槽，用于收容所述轴承套与所述安装孔内侧壁粘接的黏胶。

8.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机座为金属电机座，所述轴承套为金属轴承套，其中，

所述轴承套与所述安装孔的内侧壁螺纹连接；或者，

所述轴承套与所述电机座卡扣连接；或者，

所述轴承套与所述电机座螺钉紧固连接；或者，

所述轴承套与所述电机座粘接固定。