[实用新型]一种基于北斗导航的农机自动驾驶系统

权利要求书

1.一种基于北斗导航的农机自动驾驶系统，其特征在于：包括车载主机（1）、方向盘电机（2）、前轮角度传感器（3）、显示终端（4）、机具深度传感器（5）、机具姿态传感器（6）、摄像头（7）和卫星接收天线（8），所述方向盘电机（2）安装在农机的方向盘上，方向盘电机通过控制线与车载主机连接；所述前轮角度传感器（3）安装在农机前轮转向轴处，通过数据线与车载主机连接；所述显示终端（4）安装在驾驶室的右侧，通过通信总线与车载主机连接；所述机具深度传感器（5）安装于农机的下拉杆位置，通过总线与车载主机连接；所述机具姿态传感器（6）安装于机具上，通过总线与车载主机连接；所述摄像头（7）安装于农机驾驶室外侧，通过总线与车载主机连接；所述卫星接收天线安装于农机驾驶室外侧顶部，通过馈线与车载主机连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航的农机自动驾驶系统，其特征在于：所述车载主机（1）包括RTK模块（9）、存储单元（10）、4/5G模块（11）、通信总线(12)、AD采集单元(13)、电机控制单元(14)、电源(15)和CPU(16)；所述RTK模块(9)通过天线接口与卫星接收天线（8）连接，RTK模块通过串口与CPU连接，所述存储单元通过数据总线与CPU连接；所述4/5G模块（11）通过串口与CPU进行通信；所述通信总线（12）用于连接显示终端、机具深度传感器、机具姿态传感器；所述AD采集单元（13）用于连接前轮角度传感器，AD采集单元连接到单片机IO引脚，将采集到的角度数据发送给CPU；所述电机控制单元(14)与方向盘电机连接，用于控制方向盘电机，电机控制单元通过串口与CPU连接，接收CPU的控制指令；所述电源（15）的输入端与农机电瓶连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于北斗导航的农机自动驾驶系统，其特征在于：所述存储单元（10）采用16G容量的TF内存卡。

4.根据权利要求2所述的一种基于北斗导航的农机自动驾驶系统，其特征在于：所述电源（15）通过整流为系统提供所需的12V、5V、3.8V、3.3V电压。