[实用新型]一种气动衡力机构

说明书

本发明公开了一种气动衡力机构，涉及机械设计领域，包括固定于机架顶部的链轮，链轮上设置的链条移动端朝下连接于负载，固定端朝下经过移动链轮底部后朝上连接于机架顶部；移动链轮底端连接于气缸轴顶部，气缸轴底端连接于的活塞将配重气缸分割为上缸筒和下缸筒，上缸筒的顶部侧壁开设有上侧气孔，下缸筒的底部侧壁开设有下侧气孔；机构还包括空气压缩机，空气压缩机的出气口通过气管连接调压阀的进气口，调压阀上安装有压力表；调压阀的出气口通过气管连接于快速排气阀的进气口，快速排气阀的出气口通过气管连接于上侧气孔。本发明可以减小机器配重所需空间、减轻机器自重，解决机器安装空间不足、配重块不合适安装的问题。

技术领域

本发明涉及机械设计领域，更具体地说，涉及一种气动衡力机构。

背景技术

目前，市场上的机器平衡负载运动的方法大部分是增加配重块，但是当负载过大时，配重块也相应增大，因此当机器安装空间有限时，增大配重块的方法无法使用。本发明气动衡力机构很好地解决了这一难题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种气动衡力机构，解决配重空间有限时，配重块体积过大不宜安装的问题。

为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种气动衡力机构，包括固定于机架顶部的链轮，链轮上设置有链条，链条的移动端从链轮一端朝下延伸连接于负载，链条的固定端从链轮另一端朝下延伸经过移动链轮底部后朝上延伸连接于机架顶部；

移动链轮底端连接于一个配重气缸的气缸轴顶部，气缸轴底端连接于的活塞将配重气缸分割为上缸筒和下缸筒，上缸筒的顶部侧壁开设有上侧气孔，下缸筒的底部侧壁开设有下侧气孔；

机构还包括空气压缩机，空气压缩机的出气口通过气管连接调压阀的进气口，调压阀上安装有压力表；调压阀的出气口通过气管连接于快速排气阀的进气口，快速排气阀的出气口通过气管连接于上侧气孔。

快速排气阀的排气口处安装有消音器。

下侧气孔处安装有消音器。

机架设置于述机架底座上，配重气缸固定于气缸法兰座上，气缸法兰座固定于机架底座上。

气缸轴顶端设置有气缸接头；移动链轮的两侧均为链轮支撑板，两个链轮支撑板的上部之间连接有第一销轴，两个链轮支撑板的下部之间连接有第二销轴；第一销轴和第二销轴之间穿过有链条；第二销轴上铰接有气缸接头。

链轮通过链轮轴固定于机架顶部。

机架顶部设置有链条固定轴，链条固定轴与链条的固定端之间通过链条连接轴铰接。

一个配重气缸、一个链条、一个链轮、一个移动链轮形成一个配重组，机构设置有两个配重组；两个配重组均连接于同一个负载；两个配重组分别通过两个快速排气阀连接于同一个调压阀。机架上设置有左安装座和右安装座；两个配重组上的链轮分别安装于左安装座和右安装座。

本发明相对于现有技术的优点在于，本发明气动衡力机构可以减小机器配重所需空间、减轻机器自重，解决机器安装空间不足、配重块不合适安装的问题。

附图说明

图1是本发明机构原理图；

图2是本发明机构左视图；

图3是本发明机构主视图；

图4是本发明机构右视图；

图5是本发明机构俯视图。

图中：1、机架，2、负载，3、链条连接轴，4、链条，5、左安装座，6、链轮，7、第一销轴，71、第二销轴，8、链轮支撑板，9、气缸接头，10、配重气缸，11、气缸法兰座，12、链轮轴，13、链条固定轴，14、右安装座，15、机架底座。

具体实施方式