[实用新型]一种自动切换式多面图像采集组件及采集装置

权利要求书

1.一种自动切换式多面图像采集组件，其特征在于，包括：图像采集组件(2)、背景板(3)、以及驱动机构，其中：

图像采集组件(2)与背景板(3)上下相对布置以在二者之间形成图像采集区域；驱动机构分别与图像采集组件(2)和背景板(3)连接以驱动图像采集组件(2)和背景板(3)绕图像采集区域同步转动。

2.根据权利要求1所述的自动切换式多面图像采集组件，其特征在于，图像采集组件(2)与背景板(3)连接的中点位于二者的旋转中心线上。

3.根据权利要求1所述的自动切换式多面图像采集组件，其特征在于，还包括安装座(4)，安装座(4)位于图像采集组件(2)与背景板(3)的一侧并连接二者以形成整体；驱动机构与安装座(4)连接以驱动安装座(4)转动；

优选地，驱动机构包括电机(5)、主动轮和传动带，安装座(4)为圆盘结构，主动轮与电机(5)连接，传动带连接主动轮与安装座(4)。

4.根据权利要求2所述的自动切换式多面图像采集组件，其特征在于，图像采集组件(2)包括图像采集单元(21)和光源(22)。

5.根据权利要求4所述的自动切换式多面图像采集组件，其特征在于，光源(22)包括聚光罩和安装在聚光罩内的灯珠，聚光罩位于图像采集单元(21)靠近背景板(3)的一侧，聚光罩为框体结构，灯珠设有多个并沿聚光罩的内壁周向布置。

6.根据权利要求5所述的自动切换式多面图像采集组件，其特征在于，聚光罩的中心线与图像采集单元(21)的中轴同轴，且聚光罩的内周壁与其中心线之间的间距由图像采集单元(21)向背景板(3)方向依次递增。

7.一种自动切换式多面图像采集装置，其特征在于，包括：透明的载料板(1)、以及如权利要求1-6中任一项所述自动切换式多面图像采集组件，其中：

载料板(1)位于图像采集组件(2)与背景板(3)之间；驱动机构用于驱动图像采集组件(2)和背景板(3)绕载料板(1)同步转动。

8.根据权利要求7所述的自动切换式多面图像采集装置，其特征在于，载料板(1)位于图像采集组件(2)和背景板(3)的旋转中心线上。

9.根据权利要求7所述的自动切换式多面图像采集装置，其特征在于，还包括上料机构，上料机构位于载料板(1)的一侧；

优选地，上料机构包括带有排料口的储料槽(6)、位于排料口下方以用于输送物料的给料槽体(7)、以及为给料槽体(7)提供振动源的振动器；

优选地，排料口靠近给料槽体(7)输出端的一侧设有挡料板(12)；

优选地，挡料板(12)与给料槽体(7)之间预留间距a，且b＜a＜2b，所述b为待测谷物的最大粒径。

10.根据权利要求9所述的自动切换式多面图像采集装置，其特征在于，还包括用于清除载料板(1)上物料的下料机构；

优选地，还包括动力机构，动力机构与载料板(1)连接以用于驱动载料板(1)沿图像采集组件(2)和背景板(3)的旋转中心线水平移动；上料机构和下料机构沿图像采集组件(2)和背景板(3)的旋转中心线延伸方向布置；

优选地，下料机构位于上料机构靠近载料板(1)的一侧；

优选地，下料机构包括刮板(8)和动力部件(9)，刮板(8)位于载料板(1)所在平面的上方，动力部件(9)与刮板(8)连接以驱动刮板(8)上下运动。