[实用新型]自动点胶装置

说明书

本实用新型提供了一种自动点胶装置，包含：机架；第一方向运动组件，第一方向运动组件架设在机架上，第一方向运动组件包含在第一方向上相对运动的部件；第二方向运动组件，第二方向运动组件架设在第一方向运动组件上，第二方向运动组件包含在第二方向上相对运动的部件；第三方向运动组件，第三方向运动组件架设在第二方向运动组件上，第三方向运动组件包含在第三方向上相对运动的部件；点胶组件，点胶组件架设在第三方向运动组件上。据此，与现有技术相比本实用新型的技术效果在于，能够通过三个方向的运动叠加的方式将点胶组件精准定位到点胶的位置，能够精准的点胶定位。

技术领域

本实用新型涉及制造工业技术领域，特别涉及一种自动点胶装置。

背景技术

现有技术中，在需要进行点胶工艺的场合，通常采用由操作工人手持胶嘴的方式点涂胶水，脚踏开关控制胶水的涂胶量。现有技术的缺点在于：手工操作，适用性差，效率慢，成本高，安全风险高。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题在于：现有技术的人工点胶方式存在适用性差、效率低、生产成本高、存在安全风险。

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种机械化、自动化的点胶设备，避免手工操作，能够精准的定位，精准的控制给胶量，提高生产效率，降低生产成本，并且能够适用于多种胶水，而且降低安全风险。

为达成前述目的，本实用新型提供了一种自动点胶装置，包含：

机架；

第一方向运动组件，第一方向运动组件架设在机架上，第一方向运动组件包含在第一方向上相对运动的部件；

第二方向运动组件，第二方向运动组件架设在第一方向运动组件上，第二方向运动组件包含在第二方向上相对运动的部件；

第三方向运动组件，第三方向运动组件架设在第二方向运动组件上，第三方向运动组件包含在第三方向上相对运动的部件；

点胶组件，点胶组件架设在第三方向运动组件上。

优选地，第一方向运动组件包含：第一滑轨、第一滑块、第一丝杠、第一马达，第一马达驱动第一丝杠运动、第一丝杠驱动第一滑块在第一方向上运动，第一滑轨架设在机架上，第一滑块与第一滑轨相配合且沿着第一方向滑动连接；

第一方向上设置有两个限位传感器，限制第一滑块在第一方向上的运动范围。

优选地，第二方向运动组件包含：第二滑轨、第二滑块、第二丝杠、第二马达，第二马达驱动第二丝杠运动、第二丝杠驱动第二滑块在第二方向上运动，第二滑轨架设在第一滑块上，第二滑块与第二滑轨相配合且沿着第二方向滑动连接；

第二方向上设置有两个限位传感器，限制第二滑块在第二方向上的运动范围。

优选地，第三方向运动组件包含：第三缸体和第三活塞杆，第三缸体中设有压力流体，推动第三活塞杆在第三方向上运动，第三缸体设置在第二滑块上；

第三活塞杆存在第一止点和第二止点，第三缸体中的压力流体通过换向阀推动第三活塞杆在第一止点和第二止点之间往复运动。

优选地，点胶组件与第三活塞杆通过安装架相对固定连接。

优选地，点胶组件包含胶源管、通胶管、旋转螺杆控制器、针头，胶源管连接胶源，通胶管连接胶源管和旋转螺杆控制器，旋转螺杆控制器通过螺杆旋转的速度和时间控制胶液的输出速度和输出量，旋转螺杆控制器与针头形成胶液输送通路。

优选地，点胶组件还包含加热器，加热器设置于胶源、胶源管、通胶管、旋转螺杆控制器处对流动中的胶液进行加热；

胶液为单组分胶水、双组分胶水、热熔胶水、或者锡膏。