[实用新型]管类零件自动化感应热处理成套设备

说明书

本实用新型提出了管类零件自动化感应热处理成套设备，包括独立设置的淬火和回火双工位机床、IGBT电源柜、电气控制柜、工控机、上下料工业机器人、视觉识别系统、机床冷却水循环系统、淬火液冷却循环系统、淬火及回火硬度检测设备、机器人防护栏；所述的上下料工业机器人包括第一上下料工业机器人、第二上下料工业机器人；本实用新型专为管类零件两端全自动感应淬火、回火、自动化测硬度设置，通过合理的模块组合形成成套设备，便于设备的安装和搬运，利用工业机器人（第一上下料工业机器人、第二上下料工业机器人）代替人转运物料实现自动上下料，保证产品质量，实现连续式生产，提高了生产效率，提高生产节拍，既节省人工成本，又降低人工劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及感应热处理领域，尤其是管类零件自动化感应热处理成套设备。

背景技术

目前，一种管类零件的感应热处理，包括两端感应淬火、回火、硬度检测、打标这些步骤，通常采用单独的淬火设备、回火设备、硬度检测设备、激光打标机分成单独工序来实现，是采用人工上、下料进行感应热处理，并且在工作区域没有进行有效规划和布局，造成生产效率低，影响生产节拍，不能实现批量自动化生产。

发明内容

为了实现管类零件的感应热处理的自动操作，提高生产节拍，提高工作效率，保证质量一致性，本实用新型提出管类零件自动化感应热处理成套设备。

为达到目的，本实用新型的技术方案为：管类零件自动化感应热处理成套设备，其特征在于：包括独立设置的淬火和回火双工位机床、IGBT电源柜、电气控制柜、工控机、上下料工业机器人、视觉识别系统、机床冷却水循环系统、淬火液冷却循环系统、淬火及回火硬度检测设备、机器人防护栏；所述的上下料工业机器人包括第一上下料工业机器人、第二上下料工业机器人，IGBT电源柜设置在淬火和回火双工位机床的一侧，机床冷却水循环系统、淬火液循环系统设置在淬火和回火双工位机床的另一侧面，第一上下料工业机器人、第二上下料工业机器人设置在淬火和回火双工位机床的正面，淬火及回火硬度检测设备设置在第一上下料工业机器人、第二上下料工业机器人之间，淬火及回火硬度检测设备的淬火硬度检测部位于第一上下料工业机器人一侧，淬火及回火硬度检测设备上设有中间转换工位；淬火及回火硬度检测设备的回火火硬度检测部位于第二上下料工业机器人一侧，第一上下料工业机器人的边上设有上料标准箱，第二上下料工业机器人的边上设有下料标准箱；电气控制柜设置在机器人防护栏的一个位置；

视觉识别系统与第一上下料工业机器人关联，视觉识别系统的摄像头安装在第一上下料工业机器人的机械手臂上，第一上下料工业机器人通过视觉识别系统上料及下料；第一上下料工业机器人用于从上料标准箱进行淬火上料、淬火后下料，淬火及回火硬度检测设备的淬火硬度检测部上料、淬火硬度检测下料至中间转换工位；第一上下料工业机器人用于回火上料、回火后下料，淬火及回火硬度检测设备的回火硬度检测部上料、回火硬度检测后下料至下料标准箱；

所述的机器人防护栏上设有上料标准箱通道、下料标准箱通道；

工控机安装在下料标准箱上面，工控机对淬火和回火双工位机床、IGBT电源柜、电气控制柜、工控机、上下料工业机器人、视觉识别系统、机床冷却水循环系统、淬火液冷却循环系统进行控制，实现自动运行。

对上述技术方案的进一步限定：本实用新型设置有工业制冷机组，与机床冷却水循环系统、淬火液冷却循环系统对接，采用换热方式，带走冷却水及淬火液的热量，实现降温。

对上述技术方案的进一步限定：所述工控机是西门子工控机477E，性能可靠，易于进行设置和操作。

有益效果：本实用新型专为管类零件两端全自动感应淬火、回火、自动化测硬度设置，通过合理的模块组合形成成套设备，便于设备的安装和搬运，利用工业机器人代替人转运物料实现自动上下料，保证产品质量，实现连续式生产，提高了生产效率，提高生产节拍，既节省人工成本，又降低人工劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。