[实用新型]一种搬运翻转装置

权利要求书

1.一种搬运翻转装置，其特征在于，包括支架，旋转气缸，旋转部，夹爪气缸，夹爪，第一伞形齿轮和第二伞形齿轮，所述旋转气缸设置在支架上且与旋转部连接，所述夹爪气缸设置在转轴上，转轴设置在旋转部上，夹爪与夹爪气缸连接，所述第一伞形齿轮套设在转轴上，所述第二伞形齿轮设置在支架上，第二伞形齿轮与第一伞形齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的搬运翻转装置，其特征在于，所述支架包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板相对设置，所述旋转气缸设置在第一支撑板上，第二伞形齿轮通过转动轴设置在第二支撑板上。

3.根据权利要求2所述的搬运翻转装置，其特征在于，所述旋转部设置在第一支撑板和第二支撑板之间的容纳空间中。

4.根据权利要求3所述的搬运翻转装置，其特征在于，所述旋转气缸在左极限位置时，夹爪气缸处于水平状态。

5.根据权利要求4所述的搬运翻转装置，其特征在于，所述旋转气缸的转动范围为120°。

6.根据权利要求5所述的搬运翻转装置，其特征在于，旋转气缸旋转至右极限位置时，夹爪气缸转动120°，并翻转90°。

7.根据权利要求6所述的搬运翻转装置，其特征在于，所述搬运翻转装置两侧分别设有第一输送线和第二输送线，第二输送线的位置高于第一输送线。

8.根据权利要求7所述的搬运翻转装置，其特征在于，第一输送线和第二输送线位于同一竖直平面内。