[实用新型]一种减速器间隙自动测量装置

说明书

本实用新型公开了一种减速器间隙自动测量装置，包括伺服电机、支架和支撑板，所述支架的上端设有托板，托板上安装有减速器安装座，减速器固定在减速器安装座上，所述伺服电机固定在支撑板上，伺服电机的上端安装有定位轴，定位轴的顶部与减速器连接，所述定位轴的中段设有轴承座，轴承座固定在支撑板上；本实用新型通过伺服电机正反转时产生的角度处差来检测减速器蜗轮与蜗杆之间的间隙，其检测速度快，检测精度高。

技术领域

本实用新型涉及一种减速器间隙自动测量装置。

背景技术

减速器的使用较为广泛，主要起到降低转速，提高扭矩的作用；减速器在出厂前都要进行一些数据的测量，从而得到一些参数信息，检测减速器是否达到设计要求，以便减速器的使用；其中有一项是减速器的蜗轮、蜗杆之间的间隙检测；现有的检测方式主要是通过人工使用千分表的方式进行的，这种方式存在以下缺陷：容易误测、误判，耗费时间长，工作强度较高；测量精度较低，稳定性差；因此急需研发一款测量装置来解决目前所遇到的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用方便，操作简单，稳定性好，通过伺服电机正反转时产生的角度处差来检测减速器蜗轮与蜗杆之间的间隙，其检测速度快，检测精度高，具有实用性和使用广泛性的减速器间隙自动测量装置。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种减速器间隙自动测量装置，包括伺服电机、支架和支撑板，所述支架的上端设有托板，托板上安装有减速器安装座，减速器固定在减速器安装座上，所述伺服电机固定在支撑板上，伺服电机的上端安装有定位轴，定位轴的顶部与减速器连接，所述定位轴的中段设有轴承座，轴承座固定在支撑板上。

优选的，所述支架上安装有导轨，支撑板上设有与导轨相配合的滑块。

该设置，便于伺服电机的上下移动，保证了移动过程中方向的不变。

优选的，所述伺服电机的两侧设有导柱，导柱的下端穿过支架，支架与伺服电机之间的所述导柱上设有弹簧。

该设置，给予了伺服电机一定的浮动空间，便于伺服电机与不同减速器的连接，从而便于测量的正常进行，同时也扩大了测量装置的使用范围。

优选的，所述轴承座与定位轴之间设有轴承。

该设置，便于了定位轴的转动。

优选的，所述支架上安装有调节块。

该设置，便于通过调整调节块的位置，完成对伺服电机的固定，防止测量过程中伺服电机摆动，从而影响测量精度。

优选的，所述伺服电机上连接有连接线。

该设置，便于连接外部电子设备，对伺服电机的转动角度进行检测；同时方便给予伺服电机提供电源。

优选的，所述轴承座上设有环形孔。

该设置，便于对轴承座的内部注入油脂，增加其润滑度。

本实用新型的有益效果是：

1、避免了人工操作不当和视觉疲劳引起测量误差。

2、节省了人工测量的时间。

3、自动测量，过程稳定可靠。

4、能满足多种型号减速器的测量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的滑块安装示意图；