[实用新型]一种产品涂胶缺陷检测设备

说明书

本实用新型涉及一种产品涂胶缺陷检测设备，所述产品涂胶缺陷检测设备包括产品载具和检测装置，所述检测装置的移动路径根据产品涂胶区域而定，所述检测装置包括2D相机和/或3D激光，所述产品载具包括用于放置产品的载具座和移动机构，所述移动机构包括侧推机构、顶升机构和传动机构。本实用新型能够根据产品涂胶位置实时变换检测方位，全方面检测所有涂胶区域，检测范围较广，准确度较高，精度较高；通过传动机构、侧推机构和顶升机构之间配合完成传动机构的移动和锁定，防止产品在检测过程中脱离检测设备，避免工件因脱离检测设备而损伤。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种产品涂胶缺陷检测设备。

背景技术

产品在涂胶时通常需要进行涂胶质量检测，检测的项目主要包括是否存在胶裂、漏胶、多胶的情况。目前，涂胶检测主要靠人工进行目视检测，目视检测起来较为不便，容易产生误差；若需要检测的产品较多或产品上涂胶位置不同时，人工检测容易存在漏件、错检的情况，存在较大误差，人力成本较大。

中国专利CN213749571U公开了一种液晶面板的检测装置，包括机架、用于沿输料方向传输液晶面板的传输机构、设置在机架上的位置检测机构和产品检测机构，传输机构包括滑座、用于承载液晶面板的载台，以及设置在载台与滑座之间以用于驱使载台位置调整的位置调整机构，位置调整机构与位置检测机构之间通信连接，产品检测机构包括多个不同的检测模块，在输料方向上产品检测机构设置在位置检测机构的前方。该申请可同时对多个检测项进行检测，克服了无法与上游设备进行自动对接的现象，缩短了生产线长度和工艺耗时，减少了人力，大大提高了生产效率。但是，该装置只能检测固定的方向，在检测过程中无法实现根据产品涂胶位置实时变换检测方位，检测的范围有限，无法涉及产品涂胶区域的全方面检测。

因此，针对上述问题，设计一种产品涂胶缺陷检测设备，能够根据产品涂胶位置实时变换检测方位，全方面检测涂胶区域，对本领域技术人员来说是有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种产品涂胶缺陷检测设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种产品涂胶缺陷检测设备，用于对产品涂胶质量进行检测，所述产品涂胶缺陷检测设备包括产品载具和在产品载具上方移动的检测装置，所述检测装置的移动路径根据产品涂胶区域而定，所述检测装置包括2D相机和/或3D激光，所述产品载具包括用于放置产品的载具座和用于移动载具座的移动机构，所述移动机构包括侧推机构、顶升机构和传动机构。

优选地，还包括机架，所述机架位于所述产品载具的一侧，所述机架的上方设置有X轴移动模组、设置在X轴移动模组上的Y轴移动模组和设置在Y轴移动模组上的Z轴移动模组，所述检测装置设置在所述Z轴移动模组上，所述检测装置通过X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组实现在载具座上方移动。

优选地，所述检测装置移动的范围大于或等于所述载具座上的产品的面积。

优选地，所述检测装置与所述Z轴移动模组之间设置有滑动板，所述检测装置固定连接在所述滑动板上。

优选地，所述检测装置包括2D相机和3D激光，所述2D相机和3D激光并列设置在所述滑动板上；或所述2D相机固定连接在所述滑动板上，所述3D激光固定连接在所述2D相机的一侧。

优选地，所述2D相机包括相机、光源和镜头，所述3D激光包括3D激光相机和用于调节3D激光相机参数的调节器。

优选地，所述传动机构包括两个平行放置的传动板，每个所述传动板上均设置有传动气缸和传动线。

优选地，一个所述传动线包括滑轨和/或同步传输带，所述同步传输带包括至少两个同步带轮和所述同步带轮之间通过同步带进行连接。

优选地，两个所述传动板分别位于所述载具座的两侧，所述载具座放置在所述传动线上，所述传动线带动所述载具座往复运动。