[实用新型]一种扫拖地机器人及基体

权利要求书

1.一种扫拖地机器人，其特征在于，包括自清洗机构，所述自清洗机构包括：

清水箱(1)；

储污箱(2)，所述储污箱(2)一侧壁设置有进污口(21)，污物从所述进污口(21)被吸入，沿所述进污口(21)的轴线且远离所述进污口(21)的方向，储污箱上顶板(22)逐渐远离所述进污口(21)的轴线所在的水平面，储污箱下底板(23)逐渐远离所述进污口(21)的轴线所在的水平面，所述储污箱下底板(23)远离所述进污口(21)的位置设置有排污口(24)，所述储污箱(2)还包括封口板(25)，所述封口板(25)与所述储污箱下底板(23)铰接且具有封闭所述排污口(24)的第一位置和打开所述排污口(24)的第二位置；

自清洗组件，所述自清洗组件将所述清水箱(1)内的水抽出且喷洒至所述储污箱上顶板(22)和所述储污箱下底板(23)。

2.根据权利要求1所述的扫拖地机器人，其特征在于，所述储污箱(2)还包括扭簧，所述扭簧使所述封口板(25)压紧所述储污箱下底板(23)。

3.根据权利要求1所述的扫拖地机器人，其特征在于，与所述进污口(21)相对的另一侧壁设置有排风口(27)；

所述扫拖地机器人还包括风机(3)，所述排风口(27)与所述风机(3)连通。

4.根据权利要求1所述的扫拖地机器人，其特征在于，所述清水箱(1)下底板倾斜设置；

所述自清洗组件包括水泵a(42)和抽水管(41)，所述抽水管(41)的一端与所述水泵a(42)的进水口连通，所述抽水管(41)的另一端伸入所述清水箱(1)且位于所述清水箱(1)下底板距水面最大距离处，所述水泵a(42)抽出的水喷洒至所述储污箱上顶板(22)和所述储污箱下底板(23)。

5.根据权利要求4所述的扫拖地机器人，其特征在于，所述自清洗组件还包括喷淋盒(43)，所述喷淋盒(43)设置于所述储污箱(2)内，所述喷淋盒(43)设置有第一喷淋板(431)和第二喷淋板(432)，所述第一喷淋板(431)与所述储污箱上顶板(22)相对，所述第二喷淋板(432)与所述储污箱下底板(23)相对，所述水泵a(42)将从清水箱(1)内抽出的水注入所述喷淋盒(43)。

6.根据权利要求5所述的扫拖地机器人，其特征在于，所述自清洗组件还包括三通阀(44)，所述三通阀(44)的第一接口和第二接口分别与所述水泵a(42)的出水口和喷淋盒(43)连通，所述三通阀(44)的第三接口与所述扫拖地机器人的地面喷洒装置连通。

7.一种基座，用于收集权利要求1-6任一项所述的扫拖地机器人的所述储污箱(2)内的污水，其特征在于，所述扫拖地机器人还包括底盘(51)和转动轮(52)，所述自清洗机构设置于所述底盘(51)，所述转动轮(52)与所述底盘(51)转动连接，所述封口板(25)位于所述储污箱(2)内；

所述基座包括底座(61)和污水收集装置(63)，所述底座(61)还设置有杠杆(62)，所述扫拖地机器人停在所述底座(61)时，所述转动轮(52)作用于所述杠杆(62)的一端且使所述杠杆(62)的另一端作用于所述封口板(25)，所述封口板(25)由所述第一位置切换为所述第二位置，所述污水收集装置(63)收集所述排污口(24)流出的污水。

8.根据权利要求7所述的基座，其特征在于，所述杠杆(62)的一端设置有凹槽，所述转动轮(52)位于所述凹槽内，所述杠杆(62)的另一端设置有支撑杆(621)，且所述支撑杆(621)与所述排污口(24)相对。

9.根据权利要求7所述的基座，其特征在于，所述污水收集装置(63)包括污水箱(632)和水泵b(631)，所述水泵b(631)将排污口(24)排出的污水抽入所述污水箱(632)。

10.根据权利要求9所述的基座，其特征在于，所述底座(61)设置有污水渠，从所述排污口(24)排出的所述污水顺着污水渠流至所述水泵b(631)的进水口。