[实用新型]一种零件毛刺CCD视觉检测装置

说明书

本实用新型提供一种零件毛刺CCD视觉检测装置，包括检测台，所述检测台上设有至少两个检测工位，所述检测台下方设有第一转盘装置，所述检测工位内设有第二转盘装置；所述检测工位内设有限位装置；所述检测工位上方设有检测装置；所述检测工位的一侧设有装夹装置。通过本实用新型零件毛刺CCD视觉检测装置，可实现汽车零件毛刺的自动化检测，采用CCD检测装置代替人工视觉，可以满足对非标零件毛刺的检测要求，极大地提高了检测效率和检测准确度。

技术领域

本实用新型属于零件检测装置技术领域，具体涉及一种汽车零件毛刺CCD视觉检测装置。

背景技术

汽车零件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。作为精密部件，对于汽车零件的要求也很高。尤其是金属零件，表面以及槽位是不允许有毛刺，否则会极大地影响零件的质量以及汽车的安全性，后续返修的成本也很高。

现有技术中，对于非标零件的毛刺检测，通常是通过人工目视检查，容易出现漏检与误判，检测效率低，检测准确度不佳。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种零件毛刺CCD视觉检测装置。

本实用新型的技术方案为：

一种零件毛刺CCD视觉检测装置，其特征在于， 包括检测台，所述检测台上设有至少两个检测工位，所述检测台下方设有第一转盘装置，所述检测工位内设有第二转盘装置；所述检测工位内设有限位装置；所述检测工位上方设有检测装置；所述检测工位的一侧设有装夹装置。

本实用新型中，通过第一转盘装置的作用，保持检测装置方向不变，实现对不同检测工位产品的毛刺检测；再通过第二转盘装置，带动检测工位内产品转动，可实现产品不同区域的毛刺检测；可满足不同尺寸产品的毛刺检测需求。

进一步的，所述限位装置包括底座，所述底座上方对称设有限位杆，所述限位杆连接有第一驱动装置。通过将待检测产品放到底座，驱动限位杆相向运动，可实现将产品夹紧限位固定。

进一步的，所述限位杆的一侧对称设有弧形橡胶突块。对于圆形的产品，为避免限位杆装夹时打滑，可通过弧形橡胶突块进一步的增强限位效果。

进一步的，所述底座中部设有圆形槽。方便在人工干预时掏料。

进一步的，所述检测装置连接有传动装置。

进一步的，所述检测装置为CCD检测装置，实现智能化毛刺检测。

进一步的，所述检测装置与传动装置倾斜连接，所述检测装置与传动装置的倾斜角度为100-150°。

进一步的，所述检测装置面向检测工位设置。

通过检测装置与传动装置倾斜连接，可以控制CCD检测装置对应检测工位的位置，满足产品不同位置毛刺的检测需求。

进一步的，所述装夹装置包括依次连接的第二驱动装置、摆臂、电磁吸附部。通过第二驱动装置驱动摆臂，带动电磁吸附部将检测后的产品取出到不同区域（合格、不合格）。

通过本实用新型零件毛刺CCD视觉检测装置，可实现汽车零件毛刺的自动化检测，采用CCD检测装置代替人工视觉，可以满足对非标零件毛刺的检测要求，极大地提高了检测效率和检测准确度。

特别的，本申请中涉及软件、电路程序的技术特征，其功能的实现属于现有技术，本申请技术方案的实质是对硬件部分的组成以及连接关系进行的改进，并不涉及软件程序或电路结构本身的改进。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型检测产品的结构示意图。

具体实施方式