[实用新型]一种冲压自动线线尾传输机构

说明书

本实用新型涉及冲压自动线设计制造领域，特别涉及一种冲压自动线线尾传输机构，该机构由伸缩皮带机构和装框传输带机构组成；所述伸缩皮带机结构包括固定框体、伸缩框体、底部框架和伸缩皮带；所述装框传输带机构包括皮带框体、底部框架和传输皮带。本实用新型结构简单、使用方便，当最后一台压机为空工序时，不仅可减少过度支架的开发和维护成本，还可以可以减少最后一台机械手的使用，从而减少了设备使用能耗，提高了设备稳定性，非常适合解决冲压自动化生产线最后一序为空工序时的设计、能源、设备维护等成本浪费问题，有很高的推广应用价值。

技术领域

本实用新型涉及冲压自动线设计制造领域，特别涉及一种冲压自动线线尾传输机构。

背景技术

线尾传输机构是冲压生产线必不可少的传送工具，在现有的冲压生产线，特别是冲压自动线，线尾皮带一般为长度限制的传输带，无法根据工况调整皮带机的长度。当最后一台压机为空工序时，在最后一序压机上需要安装过度支架，最后一台机械手（下料手）再从过渡支架上将板料投放到皮带上，过度支架安装维护以及下料手能动为必不可少的成本投入。发明人发现传统的冲压自动化线尾传输机构有很大的性能提升空间，可以设计一种新型的冲压自动化线尾传输机构，当最后一序压机上为空工序的时候使得线尾皮带直接升到末台压机工作台区域，末台机械手处于停止等待点位置。

实用新型内容

针对以上问题，设计并制造一种新型的线尾传输结构，该结构由伸缩皮带和装框传输带组成。具体技术方案如下：

一种冲压自动线线尾传输机构：由伸缩皮带机构和装框传输带机构组成；所述伸缩皮带机结构包括固定框体、伸缩框体、底部框架和伸缩皮带；所述装框传输带机构包括皮带框体、底部框架和传输皮带。

进一步的，所述伸缩皮带净宽为 1800mm，伸出后长 11000mm，缩回后长度6500mm，最大外形宽度 2000mm；可实现两侧±500mm侧移。

进一步的，所述伸缩皮带机结构的固定框体部分包括固定框板、固定部分托板、传动滚筒、滑块导轨和固定部分托辊；所述伸缩皮带机结构的伸缩框体部分包括伸缩框板、导轨滑块、伸缩托板组件、伸缩托辊、齿条、被动滚筒和改向滚筒；所述伸缩皮带机结构的底部框架分为皮带驱动部分框架、侧移驱动部分框架、伸缩驱动部分框架和两侧踏板；配置有皮带驱动电机、侧移驱动电机和伸缩驱动电机于底部框架内。框架整体主要以 100*5 方管进行焊接连接。皮带采用PVC 材质，两侧具有带齿导条，长度为 23976mm。皮带表面覆有耐金属板料切割层，具有防静电，耐冲压件切割、不易老化、耐磨、不掉皮掉渣功能。

进一步的，所述装框传输带机构的皮带框体包括驱动滚筒、被动滚筒、改向滚筒、托板组件和托辊；所述装框传输带机构的底部框架包括整体框架、侧移凸轮、侧移平轮、电磁制动器、两侧踏台、皮带驱动电机和侧移驱动电机；配置 2 台电机安装于所述装框传输带机构的底部框架内。框架整主要以 100*5 方管进行焊接连接。配置 2 台电机安装于底部框架。皮带采用PVC 材质，两侧具有带齿导条，长度为 10153mm。皮带表面覆有耐金属板料切割层，具有防静电，耐冲压件切割、不易老化、耐磨、不掉皮掉渣功能。

进一步的，所述伸缩皮带机构和装框传输带机构均设置有独立的控制系统，采用变频器控制，皮带速度与整线生产速度相适应；含1个质量检测工位，4个装框工位和一个次品框工位，每个工位均设置有整线循环停止按钮、复位按钮以及紧急停止按钮，循环停止与紧急停止均与整线设备启停连锁。

本实用新型结构简单、使用方便，当最后一台压机为空工序时，可减少过度支架开发维护成本，可以减少最后一台机械手的使用，减少了设备使用能耗，提高了设备稳定性等诸多优点，非常适合解决冲压自动化生产线最后一序为空工序时的设计、能源、设备维护等成本浪费问题，有很高的推广应用价值。

附图说明

图1 现有技术中线尾传输机构；

图2 本实用新型线尾传输机构工作图a；