[实用新型]一种用于摄像头模组自动摆盘装置

权利要求书

1.一种用于摄像头模组自动摆盘装置，其特征在于，包括：

对称位于治具上下料组件两侧的硬质料盘上下料组件，包含基座，所述基座的两端分别设有用于堆叠放置空盘的空硬质盘架及用于堆叠放置满料盘的上料盘架，所述空硬质盘架与所述上料盘架之间设有用于传送硬质料盘的传送带；

治具上下料组件，包含用于收纳吸塑料盘的料盘存储机构，所述吸塑料盘上设有多个用于吸附物料的吸塑放置格；以及，

架设于所述治具上下料组件及硬质料盘上下料组件上方的摆货组件，包含摆货吸嘴，所述摆货吸嘴用于从硬质盘架上吸取物料并放置于所述吸塑放置格上固定。

2.根据权利要求1所述的用于摄像头模组自动摆盘装置，其特征在于，所述治具上下料组件还包括用于抓取所述吸塑料盘的料盘取料夹，所述料盘取料夹包含滑轨及夹取组件，所述夹取组件包括底座及夹子，所述底座与所述滑轨纵向滑动连接，所述夹子与所述底座固定连接，所述滑轨一端放置有用于吸附多个物料的吸塑料盘，所述夹子加紧所述吸塑料盘的一端以纵向移动至料盘存储机构内。

3.根据权利要求1所述的用于摄像头模组自动摆盘装置，其特征在于，所述基座上设有纵向导轨，所述传送带安装在所述纵向导轨上，所述硬质盘架与所述传送带固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于摄像头模组自动摆盘装置，其特征在于，所述摆货组件包括龙门架、横向直线电机及竖直向直线电机，所述龙门架上可滑动设有摆货机构，所述摆货机构包含摆货支架，所述摆货支架上设有摆货吸嘴；

所述横向直线电机与所述龙门架固定连接，以驱动所述摆货支架横向移动于硬质料盘上下料组件与治具上下料组件之间；

所述竖直向直线电机与所述摆货支架固定连接，以驱动所述摆货吸嘴竖直向移动取放物料。

5.根据权利要求4所述的用于摄像头模组自动摆盘装置，其特征在于，所述龙门架包括上层横梁及下层横梁，所述下层横梁可滑动设有摆货机构，所述上层横梁上设有摄像头。

6.根据权利要求4所述的用于摄像头模组自动摆盘装置，其特征在于，所述横向直线电机的输出端上设有纵移机构，所述纵移机构的输出端与所述摆货支架固定连接。

7.根据权利要求1所述的用于摄像头模组自动摆盘装置，其特征在于，所述料盘存储机构包括多层隔板，上下相邻两层隔板之间构成一个用于存放一个吸塑料盘的存储空间，所述吸塑料盘上设有多个用于吸附物料的吸塑放置格。

8.根据权利要求7所述的用于摄像头模组自动摆盘装置，其特征在于，所述吸塑料盘上设有滑槽，所述隔板上设有与所述滑槽滑动连接的滑块。

9.根据权利要求1所述的用于摄像头模组自动摆盘装置，其特征在于，所述空硬质盘架包括顶升气缸及机架，所述机架上设有用于传送空硬质盘的传送带，所示机架上位于传送带上方处设有弹性扣件，所述顶升气缸位于所述传送带下方，所述顶升气缸的顶杆末端设有用于承接空硬质盘的托盘，托盘将空硬质盘顶起并挤压弹性扣件到达预定高度后，弹性扣件回弹并将空硬质盘托起。

10.根据权利要求1所述的用于摄像头模组自动摆盘装置，其特征在于，所述上料盘架包括硬质料盘分盘结构，所述硬质料盘分盘结构包括分盘组件及顶托组件；

所述分盘组件包括分盘气缸，所述分盘气缸的输出轴设有用于插入相邻堆叠的两个硬质料盘之间以分离硬质料盘的分盘片；

所述顶托组件包括顶推气缸，所述顶推气缸的输出轴设有用于从下方托起堆叠的硬质料盘的托板。