[实用新型]一种用于摄像头模组自动摆盘装置的摆货组件

权利要求书

1.一种用于摄像头模组自动摆盘装置的摆货组件，其特征在于，包括：龙门架、横移机构和竖移机构，所述龙门架上可滑动设有摆货机构，所述摆货机构包含摆货支架，所述摆货支架上设有摆货吸嘴；

所述横移机构与所述龙门架固定连接，以驱动所述摆货支架横向移动于硬质料盘上下料组件与治具上下料组件之间；

所述竖移机构与所述摆货支架固定连接，以驱动用于吸取或松开物料的摆货吸嘴竖直向移动。

2.根据权利要求1所述的用于摄像头模组自动摆盘装置的摆货组件，其特征在于，所述横移机构包括横向直线电机，所述横向直线电机的基座与所述龙门架固定连接，所述横向直线电机的输出轴与所述摆货支架连接。

3.根据权利要求1所述的用于摄像头模组自动摆盘装置的摆货组件，其特征在于，所述横移机构包括传送带及横向导轨，所述横向导轨与所述龙门架固定连接，所述传送带与所述摆货支架固定连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于摄像头模组自动摆盘装置的摆货组件，其特征在于，所述竖移机构包括竖向直线电机的基座与所述摆货支架固定连接，所述竖向直线电机的输出轴与所述摆货吸嘴固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于摄像头模组自动摆盘装置的摆货组件，其特征在于，所述竖移机构包括竖向气缸，所述竖向气缸的缸体与所述摆货支架固定连接，所述竖向气缸的输出轴与所述摆货吸嘴固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于摄像头模组自动摆盘装置的摆货组件，其特征在于，所述龙门架包括上层横梁及下层横梁，所述下层横梁可滑动设有摆货机构，所述上层横梁上设有摄像头。

7.根据权利要求1所述的用于摄像头模组自动摆盘装置的摆货组件，其特征在于，所述横移机构的输出端上设有纵移机构，所述纵移机构的输出端与所述摆货支架固定连接。