[实用新型]一种自动化机械臂转向机构

说明书

本实用新型涉及一种自动化机械臂转向机构，包括第一转动盘和第二转动盘，所述第一转动盘和第二转动盘轴向转动连接，所述第一转动盘和第二转动盘的外圈表面皆固定连接有一个第一连接臂，两个所述第一连接臂的顶端皆连接有一个第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂之间设置有卡合机构，所述第一转动盘和第二转动盘之间设置有固定机构。该自动化机械臂转向机构，通过设置有卡合机构，可实现第一连接臂与第二连接臂之间的快速安装固定，按压手柄时可实现第一连接臂和第二连接臂之间的快速拆卸，操作方便，摆脱了传统机械臂臂轴一体式设计的情况下对转向机构维修、更换零部件难度较大的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械臂技术领域，特别涉及一种自动化机械臂转向机构。

背景技术

机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰和为建模动态等不确定性，机械臂因其独特的操作灵活性，在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，尤其在工业生产中的搬运和拾取上，目前机械臂的臂轴皆为一体，即一个转向机构的臂轴两端直接与另一个转向机构的臂轴连接，这使得对机械臂单个转向机构的维修、更换部件难度大大增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种自动化机械臂转向机构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动化机械臂转向机构，包括第一转动盘和第二转动盘，所述第一转动盘和第二转动盘轴向转动连接，所述第一转动盘和第二转动盘的外圈表面皆固定连接有一个第一连接臂，两个所述第一连接臂的顶端皆连接有一个第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂之间设置有卡合机构，所述第一转动盘和第二转动盘之间设置有固定机构。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有卡合机构，可实现第一连接臂与第二连接臂之间的快速安装固定，按压手柄时可实现第一连接臂和第二连接臂之间的快速拆卸，操作方便，摆脱了传统机械臂臂轴一体式设计的情况下对转向机构维修、更换零部件难度较大的问题；

2、通过设置有固定机构，现在的机械臂转向机构连接有许多零部件，使得机械臂较重，在转向时存在较大扭矩，在长期工作下极易产生挠度，固定机构的设计可加强第一转动盘和第二转动盘之间的连接，避免在转向时产生挠度增大机械臂转向时的误差，提高了安全性。

进一步，所述卡合机构包括矩形盲孔，所述第一连接臂远离第一转动盘的顶端开设有矩形盲孔，所述矩形盲孔的底端固定连接有弹簧，所述弹簧的上端固定连接有楔块，所述楔块卡接在矩形盲孔内。

上述进一步方案的有益效果是：楔块可在矩形盲孔内滑动，在楔块未受力静止时，楔块的上端伸出矩形盲孔，实现与第二连接臂的卡接。

进一步，所述第二连接臂靠近第一连接臂的一端开设有圆形盲孔，所述圆形盲孔内圈表面底部开设有斜槽，所述第二连接臂位于斜槽上端的圆孔内插设有连接杆，所述连接杆中部套设有限位片，所述第二连接臂的外圈表面固定连接有壳罩，所述限位片与壳罩内部上表面抵接，所述连接杆的穿出壳罩固定连接有手柄。

上述进一步方案的有益效果是：限位片用于防止在该机械臂转向时连接杆和手柄脱落的情况，按压手柄，带动连接杆向下运动，直至限位片与第二连接臂的外圈表面抵接。

进一步，所述楔块的下端卡接在矩形盲孔内，所述楔块的上端卡接在斜槽内，所述楔块的上表面设置为斜面，所述楔块的斜面与连接杆的下端抵接。

上述进一步方案的有益效果是：楔块同时卡接在第一连接臂和第二连接臂内，使第一连接臂和第二连接臂无法轴向运动和相对转动，当按压手柄时，连接杆带动楔块向下运动，此时弹簧处于压缩状态，直至楔块从斜槽内脱离，此时第一连接臂和第二连接臂之间可发生轴向运动，实现第一连接臂和第二连接臂之间的拆卸。

进一步，所述第一连接臂远离第一转动盘的顶端固定连接有滑块，所述第二连接臂的圆形盲孔内开设有滑槽，所述滑块卡接在滑槽内。