[实用新型]一种浮动式旋转多路分时配送装置

说明书

本实用新型涉及的是一种浮动式旋转多路分时配送装置，这种浮动式旋转多路分时配送装置包括壳体、旋转分流体、上压板、上摩擦片、下摩擦片、电机驱动装置，旋转分流体环绕在单路进出料管外，旋转分流体沿径向设置水平分流孔，水平分流孔与单路进出料管相通，单路进出料管的下端为实心的；单路进出料管上端裸露于上压板外，单路进出料管下端位于壳体底板的中心孔处，单路进出料管下端连接电机驱动装置；上压板和上摩擦片均沿周向设置多个一一对应的竖向分流孔，上压板的每个竖向分流孔处均设置多路进出料管；水平分流孔的孔壁上端也设置竖向分流孔。本实用新型应用范围液涵盖体料液和固体粉末类的单进多分路配送。

一、技术领域：

本实用新型涉及的是智能烹饪机器人的液体调料和固体粉末类调料的加注和投送装置，具体涉及的是一种浮动式旋转多路分时配送装置。

二、背景技术：

烹饪机器人已出现在社会生活中，烹饪机器人能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了炒菜过程的自动化和趣味化。现有的烹饪机器人炒菜时，一般还在人工投料，人工投料不方便。

三、发明内容：

本实用新型的目的是提供一种浮动式旋转多路分时配送装置，这种浮动式旋转多路分时配送装置用于智能烹饪机器人的液体调料和固体粉末类调料的加注和投送。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：这种浮动式旋转多路分时配送装置包括壳体、旋转分流体、上压板、上摩擦片、下摩擦片、电机驱动装置，旋转分流体环绕在单路进出料管外，旋转分流体沿径向设置水平分流孔，水平分流孔与单路进出料管相通，单路进出料管的下端为实心的；旋转分流体位于壳体内，且被上摩擦片和下摩擦片包围，上压板压在上摩擦片上，连接螺栓将上压板、上摩擦片、下摩擦片和壳体紧固在一起，上压板将壳体上端口封闭；单路进出料管上端裸露于上压板外，单路进出料管下端位于壳体底板的中心孔处，单路进出料管下端连接电机驱动装置；上压板和上摩擦片均沿周向设置多个一一对应的竖向分流孔，上压板的每个竖向分流孔处均设置多路进出料管；水平分流孔的孔壁上端也设置竖向分流孔，该竖向分流孔、上压板的竖向分流孔、上摩擦片的竖向分流孔与单路进出料管的距离相等，各竖向分流孔的直径相等。

上述方案中电机驱动装置包括电机、减速装置、位置检测装置，位置检测装置由与一个初始原点位置检测装置和A、B、Z转速及转向检测装置组成，通过对初始原点的检测，既可实现旋转分流体初始位置定位，同时又可消除旋转分流体与上静摩擦片多路进出料口的对中累计误差。

上述方案中上压板沿周向设置六个竖向分流孔，上摩擦片沿周向设置六个竖向分流孔，上压板的六个竖向分流孔分别与上摩擦片的六个竖向分流孔一一对应，上压板的六个竖向分流孔处各设置一根多路进出料管；水平分流孔的孔壁上端设置一个竖向分流孔。

上述方案中单路进出料管与上压板间设置环形摩擦片，单路进出料管与壳体之间设置环形摩擦片，将单路进出料管与上压板之间、单路进出料管与壳体之间均进行密封。

有益效果：

1、本实用新型应用范围液涵盖体料液和固体粉末类的单进多分路配送，如用于智能烹饪机器人的液体调料和固体粉末类调料的加注和投送。

2、本实用新型实现多路进出料口与单路进出料口的分时接通，实现六进一出或六出一进。

3、本实用新型实现多路进出料口与单路进出料口的定时刻唯一接通，在每一接通时刻，只有一路多路进出料口与单路进出料口接通，其他均处于关闭状态。

4、本实用新型根据需要可实现多路进出料口与单路进出料口完全封闭隔离。

四、附图说明：

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图。