[实用新型]一种硅钢片图像采集装置

说明书

本实用新型涉及一种硅钢片图像采集装置，在固定支架上设置有工业相机，所述的工业相机可以沿垂直方向上下移动或者沿水平方向前后移动，通过上下移动或者前后移动对硅钢片的形状和尺寸、硅钢片叠积形成的铁芯进行实时图像采集。固定支架包括：固定底座、支撑杆和工作台面，一对固定底座平行对称设置，所述的固定底座上对称设置两条竖直支撑杆，竖直支撑杆的上端面固定连接工作台面，在两条竖直支撑杆的中间位置设置升降丝杆，水平支撑杆的两端分别与升降丝杆的升降螺母固定连接，相机滑台活动设置在水平支撑杆上。本实用新型通过工业相机的上下前后移动，实现了硅钢片形状尺寸和硅钢片高度即时拍照测量，较人工测量提高了测量精度及准确性。

技术领域

本实用新型属于变压器铁芯叠积技术领域，具体涉及一种用于变压器自动打叠的硅钢片图像采集装置。

背景技术

目前变压器铁芯打叠主要采用人工打叠的方式，铁芯打叠手工作业劳动强度大，打叠效率低，易导致铁芯损耗增大、硅钢片损伤、人员职业健康等问题。

根据产能需求及行业发展趋势，对现有的人工铁芯打叠平台进行改造，以实现铁芯自动打叠，已经成为变压器铁芯叠积技术领域的迫切需要。要实现变压器铁芯自动打叠，由于硅钢片规格型号多、尺寸变化多，并且对叠积质量要求高，自动打叠过程中就需要实时识别硅钢片的形状和尺寸、判断铺放的硅钢片是否满足工艺及图纸的叠积要求，这些都需要一种能够快速进行识别硅钢片和叠积状态的装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种硅钢片图像采集装置，利用视觉识别装置快速识别硅钢片和叠积状态。本实用新型所采用的技术方案如下：

一种硅钢片图像采集装置，包括：固定支架，在固定支架上设置有工业相机，所述的工业相机可以沿垂直方向上下移动或者沿水平方向前后移动，通过上下移动或者前后移动对硅钢片的形状和尺寸、硅钢片叠积形成的铁芯进行实时图像采集。

优选的，所述的固定支架包括：固定底座、支撑杆和工作台面，一对固定底座平行对称设置，所述的固定底座上对称设置两条竖直支撑杆，四条竖直支撑杆组成一个长方形结构，竖直支撑杆的上端面固定连接工作台面。在两条竖直支撑杆的中间位置设置升降丝杆，升降丝杆的上下两端分别与工作台面和固定底座旋转连接。水平支撑杆的两端分别与升降丝杆的升降螺母固定连接，升降丝杆由升降伺服电机驱动旋转，通过升降伺服电机以及升降丝杆和升降螺母的配合实现水平支撑杆的垂直方向上下升降，以适应硅钢片叠积高度的变化。相机滑台活动设置在水平支撑杆上，通过人工将相机滑台在水平支撑杆上移动到合适的位置之后，通过螺栓或者卡扣固定。工业相机活动安装在相机滑台上，工业相机可以水平前后移动，工业相机的水平前后移动可以有效避免工业相机与自动打叠装置之间出现相互干涉的情况。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的硅钢片图像采集装置，通过工业相机的上下前后移动，实现了硅钢片形状尺寸和硅钢片高度即时拍照测量，极大地提高了自动打叠过程中数据处理速度，为操作员工减少了数据测量及处理等繁琐机械性的工作，极大地提升了劳动效率。采用高像素工业相机，测量精度达到0.5mm，较人工测量提高了测量精度及准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的具体实施方式、或者现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些具体实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的属于本申请保护范围之内的附图。

图1为本实用新型实施例的常见硅钢片的形状示意图；

图2为本实用新型实施例的视觉识别装置的立体图；

图3为本实用新型实施例的视觉识别装置的左视图；

图4为本实用新型实施例的相机滑台的剖视图；