[实用新型]一种抗干扰的固定翼式航测无人机

说明书

本实用新型涉及航测无人机技术领域，且公开了一种抗干扰的固定翼式航测无人机，包括机体、防护结构、快拆结构，机体内部与防护结构外表面活动连接，机体内部与快拆结构外表面活动连接，机体包括无人机本体，无人机本体正面设置有螺旋桨。该抗干扰的固定翼式航测无人机，当无人机本体飞行过程中，机翼受到外界的干扰与飞鸟发生碰撞，防护板对机翼进行防护，使飞鸟对机翼的冲撞力降到最小，并且设置有活动杆与回力弹簧，使飞鸟对防护板碰撞的同时，防护板受到回力弹簧的弹性功能对飞鸟的冲撞力进行缓冲，减轻飞鸟对防护板的冲撞，提高防护板的使用寿命，达到无人机本体机翼防护性能高、抗干扰能力强的效果。

技术领域

本实用新型涉及航测无人机技术领域，具体为一种抗干扰的固定翼式航测无人机。

背景技术

航测无人机是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理等方面。

机翼是飞机的重要部件之一，安装在机身上，其最主要作用是产生升力，与尾翼一起形成良好的稳定性与操纵性，目前航测无人机在执行飞行任务过程中，容易受到外界的干扰，比如飞鸟，机翼与飞鸟的碰撞，容易使机翼发生损坏，严重时可能导致机翼断裂，造成航测无人机的报废，存在一定的安全隐患，现有的航测无人机无法对机翼进行防护，以防止机翼飞行过程中受到外界的干扰，因此，我们亟需一种抗干扰的固定翼式航测无人机。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种抗干扰的固定翼式航测无人机，具备机翼防护性能高、抗干扰能力强的优点，解决了上述背景技术中提到的机翼防护性能差、抗干扰能力差的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抗干扰的固定翼式航测无人机，包括机体、防护结构、快拆结构，所述机体内部与防护结构外表面活动连接，所述机体内部与快拆结构外表面活动连接。

防护板受到回力弹簧的弹性功能对飞鸟的冲撞力进行缓冲，减轻飞鸟对防护板的冲撞，提高防护板的使用寿命，达到无人机本体机翼防护性能高、抗干扰能力强的效果。

优选的，所述机体包括无人机本体，所述无人机本体正面设置有螺旋桨。

优选的，所述防护结构包括机翼，所述机翼内部开设有活动槽，所述活动槽内部设置有限位板，所述限位板底部固定连接有活动杆，所述活动杆外表面设置有回力弹簧，所述活动杆底端固定连接有防护板。

优选的，所述活动槽直径与限位板相适配，所述活动槽内壁与限位板外表面活动连接。

优选的，所述快拆结构包括插块，所述插块内部开设有卡槽，所述卡槽内部设置有卡块。

优选的，所述卡块一侧外表面固定连接有传动杆，所述传动杆外表面设置有固定板，所述传动杆一侧底部设置有螺纹管，所述螺纹管顶部一侧设置有限位块，所述螺纹管内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆一侧外表面设置有锥齿轮一，所述锥齿轮一外表面啮合有锥齿轮二，所述锥齿轮二内部设置有传动轴，所述传动轴底端设置有电机。

防止传动杆发生晃动，限位块度螺纹管进行限位，防止螺纹管与锥齿轮一发生碰撞。

优选的，所述卡槽直径与卡块相适配，所述卡槽内壁与卡块外表面卡接。

这样设置可以使得通过卡槽与卡块的配合，对插块进行固定，同时也使防护板更换方便。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种抗干扰的固定翼式航测无人机，具备以下有益效果：