[实用新型]环形输送线

权利要求书

1.一种环形输送线，其特征在于，包括：

机架，所述机架内设有安装架；

固定设于所述机架上的输送平台；

设于所述输送平台上的载具，所述载具包括载具本体以及嵌设于所述载具本体底部的第一磁体；

固定设于所述安装架上的环形导轨，所述环形导轨与所述输送平台平行设置；

设于所述环形导轨上的活动装置，所述活动装置包括本体部以及嵌设于所述本体部的顶部且用于与所述第一磁体磁吸配合的第二磁体；

用于驱动所述活动装置在所述环形导轨上运动的驱动装置，所述驱动装置位于所述环形导轨的下方，所述驱动装置包括固定设于所述安装架上的驱动模块以及与所述驱动模块连接的传动模块，所述传动模块与所述活动装置连接；

所述驱动模块通电时驱动所述传动模块运动，所述传动模块带动所述活动装置沿所述环形导轨运动，通过所述第一磁体和所述第二磁体的磁吸作用带动所述载具在所述输送平台上与所述活动装置一起运动。

2.根据权利要求1所述的环形输送线，其特征在于，所述本体部包括设于所述输送平台与所述环形导轨之间的第一固定块、设于所述环形导轨与所述传动模块之间的第二固定块以及用于连接所述第一固定块和所述第二固定块的连接块，所述第二磁体嵌设于所述第一固定块的顶部。

3.根据权利要求2所述的环形输送线，其特征在于，所述第一固定块上设有多个第一滚轮，所述第一滚轮与所述环形导轨的上表面接触，所述第二固定块上设有多个第二滚轮，所述第二滚轮与所述环形导轨的下表面接触，所述活动装置通过所述第一滚轮和所述第二滚轮在所述环形导轨上滑动。

4.根据权利要求2所述的环形输送线，其特征在于，所述第一固定块的底部设有用于限制所述活动装置沿所述环形导轨运动的导向轮，所述环形导轨的上表面向内凹陷形成导向凹槽，所述活动装置在所述环形导轨上运动时所述导向轮在所述导向凹槽内滚动。

5.根据权利要求2所述的环形输送线，其特征在于，所述活动装置设置多个，所述第二固定块上还设有用于防止相邻两个所述活动装置直接相撞的防撞块。

6.根据权利要求2所述的环形输送线，其特征在于，所述活动装置还包括设于所述本体部底部的离合模块，所述离合模块包括固定于所述第二固定块底部的安装部、活动设于所述安装部上的棘爪、固定于所述第二固定块底部的轴承组件以及套设于所述轴承组件外的棘轮和链轮，所述棘轮与所述链轮固定连接，所述链轮与所述传动模块啮合配合；当所述棘轮与所述棘爪啮合配合时，所述链轮与所述传动模块一起沿所述环形导轨运动，从而带动所述活动装置沿所述环形导轨运动，所述载具在所述输送平台上运动；当所述棘轮与所述棘爪解除啮合时，所述链轮空转并停止沿所述环形导轨运动，从而使所述活动装置和所述载具停止沿所述环形导轨运动。

7.根据权利要求6所述的环形输送线，其特征在于，所述离合模块还包括活动设于所述安装部上的解锁导杆，所述安装架上还设有阻挡模块，所述阻挡模块运动至与所述解锁导杆抵接时，所述解锁导杆推动所述棘爪以使所述棘爪与所述棘轮解除啮合，所述链轮空转并停止沿所述环形导轨运动，从而使所述活动装置和所述载具停止沿所述环形导轨运动。

8.根据权利要求6所述的环形输送线，其特征在于，所述轴承组件包括固定设于所述第二固定块底部的连杆、套设于所述连杆外的第一轴承和第二轴承，所述链轮套设于所述第一轴承的外部，所述棘轮套设于所述第二轴承的外部。

9.根据权利要求6所述的环形输送线，其特征在于，所述传动模块包括传动链条、分别设于所述安装架两侧的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮与所述驱动模块连接，所述主动链轮和所述从动链轮分别与所述传动链条啮合配合，所述传动链条还与所述链轮啮合配合；所述驱动模块驱动所述主动链轮旋转，所述主动链轮通过所述传动链条带动所述从动链轮运动，从而带动所述链轮一起运动以使所述活动装置沿所述环形导轨运动，带动所述载具在所述输送平台上运动。

10.根据权利要求1所述的环形输送线，其特征在于，所述安装架上还设有用于感应所述活动装置位置的传感器。