[实用新型]用于水底沉埋金属目标的探测器

说明书

本实用新型公开了一种用于水底沉埋金属目标的探测器，在拖动设备上通过拖曳装置与检测装置联接，拖动设备上设置有光学观察器、声探测器、应答声信标、高度仪、信号处理与结果显示设备。本实用新型通过第一电极、第二电极与水介质构成电回路，在水中第一电极与第二电极之间产生固定的电场空间分布，当第一电极与第二电极附近空间存在水底沉埋金属目标时或附近存在金属目标时，使水介质空间的电阻发生变化，从而使稳定分布的空间电场产生变化，对检测信号进行对比分析处理后，能够确定水底是否存在水底沉埋金属目标，并通过信号处理与结果显示设备显示目水底沉埋金属目标的位置和探测结果，本实用新型具有结构简单、安全可靠、探测效果好的优点。

技术领域

本实用新型属于水底探测技术领域，具体涉及到一种用于水底沉埋金属目标的探测器。

背景技术

水下沉底金属探测器的应用领域较多，如水下沉船探测、水下沉埋管状典型金属目标探测、水下金属线缆探测，以及水下金属物证目标搜寻等应用。

现有市场上的水下金属探测器采用磁梯度原理或电磁脉冲感应方式的探测器，磁梯度原理的磁探测器主要用于水底大型磁性目标的探测应用，通过磁性目标对地球磁力线的扰动探测，实现水下金属目标探测，不能用于非磁性目标的探测；电磁脉冲感应方式的探测器通过产生主动电磁脉冲探测信号搜寻金属目标，电磁脉冲感应方式的探测器的原理是采用电磁线圈发射电磁探测信号和多个线圈检测电磁信号，通过电磁目标反射的幅度信号变化确认水下金属目标，并估计方位和距离，特点是体积较大，只能用搭载能力强的水下机器人搭载并需要近水底探测，如采用拖曳探测，则拖曳产生的振动会影响探测效果，成本较高，使用较麻烦。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种结构简单、体积小、重量轻，安全可靠，使用方便，探测效果好的用于水底沉埋金属目标的探测器。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：在拖动设备上通过拖曳装置与检测装置联接，水下有水底沉埋金属目标，拖动设备上设置有光学观察器、声探测器、应答声信标、高度仪、信号处理与结果显示设备，所述的拖曳装置为：连接支架的一端与拖动设备联接、另一端与至少一个浮体球联接，浮体球通过载重拖曳线缆与无磁性倾斜重物杆的一端联接，无磁性倾斜重物杆两端分别设置有姿态传感器，无磁性倾斜重物杆的另一端通过转接线缆与检测装置联接；所述的检测装置为：转接线缆通过水密连接器与第一电极的输入端联接，移动在海床上的第一电极的输出端通过水密连接器与电极连接线缆联接，电极连接线缆通过水密连接器与移动在海床上的第二电极的输入端联接。

本实用新型的无磁性倾斜重物杆的中心线与海床的水平面之间的夹角为30°～70°。

本实用新型的第一电极的中心线与第二电极的中心线之间距离等于第一电极的中心点与水底沉埋金属目标的中心点之间距离的2～4倍。

本实用新型的第一电极的中心线与第二电极的中心线之间距离等于第二电极的中心点与水底沉埋金属目标的中心点之间距离的2～4倍。

本实用新型的拖动设备为水下机器人或水面船。

本实用新型采用了第一电极、第二电极与水介质构成电回路，在水中第一电极与第二电极之间产生固定的电场空间分布，当第一电极与第二电极附近空间存在水底沉埋金属目标时或附近存在金属目标时，使水介质空间的电阻发生变化，从而使稳定分布的空间电场产生变化，对检测信号进行对比分析处理后，能够确定电极附近是否存在水底沉埋金属目标，并通过信号处理与结果显示设备显示目水底沉埋金属目标的位置和探测结果。本实用新型具有结构简单、安全可靠、重量轻、探测效果好的优点，本实用新型适用于各类水下机器人或是浅水时水面船拖曳搭载，本实用新型适用于水下机器人拖曳探测磁性和非磁性金属目标，浅水时可以用水面船拖曳探测水底磁性和非磁性金属目标。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。