[实用新型]一种钣金件开窗的滚动折边装置

权利要求书

1.一种钣金件开窗的滚动折边装置，其特征在于，包括：

定位机构，用于将钣金件装夹定位，所述钣金件上设置多个开窗，所述开窗的边缘被翻折后出现棱边，所述棱边的顶角处为圆角；所述定位机构的上方安装龙门架；

多轴机器人，固定于所述龙门架上，所述多轴机器人的机械臂上安装滚折机构，所述多轴机器人用于移动和旋转所述滚折机构；

其中，所述滚折机构包括保持架、折边轮、压轮组件和夹紧驱动件，所述保持架固定于所述机械臂上；

所述折边轮滚动式地安装于所述保持架上，所述折边轮具有平面型的端面，所述端面紧贴所述开窗的棱边旋转；

所述夹紧驱动件固定安装于所述保持架上，所述夹紧驱动件的输出端安装所述压轮组件，所述夹紧驱动件用于旋转所述压轮组件，使所述压轮组件与所述折边轮配合以夹紧所述棱边；

所述多轴机器人驱动所述滚折机构沿所述开窗的路径移动、将棱边向上弯折，所述滚折机构对所述棱边进行多次弯折，且弯折角度逐渐增大。

2.根据权利要求1所述的滚动折边装置，其特征在于，所述保持架的末端固定安装第一转轴；所述折边轮包括安装于所述第一转轴上的安装部和压折部，所述安装部为圆柱体形，所述压折部为圆台形，所述压折部的端面与所述压折部的侧壁之间的夹角为锐角，在所述折边轮滚动的过程中，所述端面的轮缘挤压所述钣金件而形成棱边的压折线。

3.根据权利要求2所述的滚动折边装置，其特征在于，所述压轮组件包括轮座、第二转轴和压轮，所述轮座固定于所述夹紧驱动件上，所述第二转轴转动式地安装于所述轮座上，所述第二转轴与所述端面的延长线之间有一夹角；所述压轮同轴地固定于所述第二转轴上，所述压轮为上宽下窄的圆台形，且所述压轮的轮壁与所述端面之间设有用于容纳棱边的缝隙，所述压轮的轮壁在所述缝隙处平行于所述端面。

4.根据权利要求3所述的滚动折边装置，其特征在于，所述夹紧驱动件为焊接型夹紧气缸，所述夹紧驱动件的压臂上由多颗螺栓安装所述轮座，所述夹紧驱动件旋转所述轮座，使所述压轮将棱边压紧于所述折边轮的端面上；所述夹紧驱动件包含行程感应开关，以感应所述夹紧驱动件的旋转行程是否到位。

5.根据权利要求4所述的滚动折边装置，其特征在于，所述压臂与所述轮座之间安装垫片，以调整所述压轮的轮壁与所述端面之间的缝隙。

6.根据权利要求4所述的滚动折边装置，其特征在于，所述压臂的背面安装第一限位块，所述保持架上安装第二限位块，在折边过程中，所述第一限位块抵接所述第二限位块，对所述夹紧驱动件的旋转角度限位。

7.根据权利要求3所述的滚动折边装置，其特征在于，所述棱边的圆角半径大于等于20mm，所述压轮的端部直径大于等于12mm。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的滚动折边装置，其特征在于，所述定位机构包括固定座、移动座、X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述固定座上设有X轴导轨，X轴驱动机构可驱动所述移动座沿所述X轴导轨平移，所述X轴驱动机构包括电机、齿轮和齿条，所述电机固定于所述移动座上，所述齿轮固定于所述电机的输出轴上，所述齿条沿X轴方向固定于所述固定座上；所述移动座的X轴方向的端部设有挡杆，用于对钣金件的端部限位。

9.根据权利要求8所述的滚动折边装置，其特征在于，所述钣金件为底部敞口的盖体；所述移动座上沿Y轴方向设有双向丝杠，所述双向丝杠的两端设有反旋螺纹，两段反旋螺纹上对称地安装抵块，旋转所述双向丝杠使两块抵接于钣金件的内侧而对所述钣金件居中定位。