[实用新型]一种中间行星架带轴承支撑的行星减速机

权利要求书

1.一种中间行星架带轴承支撑的行星减速机，包括输出法兰(1)、中间连接法兰(16)、输入连接法兰(19)、第一连接法兰(27)和输入法兰(30)，所述输出法兰(1)、中间连接法兰(16)、输入连接法兰(19)、第一连接法兰(27)和输入法兰(30)由输出端至输入端依次固定连接；其特征在于，

所述输出法兰(1)内安装有输出轴(4)，输出轴(4)通过第一轴承(2)和第二轴承(3)与输出法兰(1)转动连接；所述第一轴承(2)上开设有两组相互配合的销孔，两组销孔之间固定安装有第一滚柱(7)，所述第一滚柱(7)上通过第一滚针轴承(8)转动安装有输出行星轮(9)，所述输出法兰(1)内壁设置有与所述输出行星轮(9)啮合的内齿圈，所述输出行星轮(9)之间还安装有与其啮合的输出太阳轮轴(10)；

所述中间连接法兰(16)内安装有第一行星架(12)，第一行星架(12)输出端延伸至输出轴(4)内且通过第三轴承(11)与输出轴(4)转动连接；所述第一行星架(12)输入端延伸至输入连接法兰(19)内且通过第四轴承(18)与输入连接法兰(19)转动连接；所述第一行星架(12)输出端开设有与输出太阳轮轴(10)配合的轴孔，所述输出太阳轮轴(10)输入端延伸至第一行星架(12)内且与第一行星架(12)键连接；所述第一行星架(12)上开设有两组相互配合的销孔，两组销孔之间固定安装有第二滚柱(13)；所述第二滚柱(13)上通过第二滚针轴承(14)转动安装有中间行星轮(15)，所述中间连接法兰(16)内壁设置有与所述中间行星轮(15)啮合的内齿圈，所述中间行星轮(15)之间还安装有与其啮合的中间太阳轮轴(17)；

所述输入连接法兰(19)内安装有第二行星架(20)，第二行星架(20)输入端通过第五轴承(25)与输入连接法兰(19)转动连接；所述第二行星架(20)输出端开设有与中间太阳轮轴(17)配合的轴孔，所述中间太阳轮轴(17)输入端延伸至第二行星架(20)内且与第二行星架(20)键连接；所述第二行星架(20)上开设有两组相互配合的销孔，两组销孔之间固定安装有第三滚柱(21)；所述第三滚柱(21)上通过第三滚针轴承(22)转动安装有输入行星轮(23)，所述输入连接法兰(19)内壁设置有与所述输入行星轮(23)啮合的内齿圈，所述输入行星轮(23)之间还安装有与其啮合的输入太阳轮轴(24)；

所述第一连接法兰(27)内安装有输入轴(29)，输入轴(29)通过第六轴承(28)与第一连接法兰(27)转动连接；所述输入轴(29)输出端开设有与输入太阳轮轴(24)配合的轴孔，所述输入太阳轮轴(24)输入端延伸至输入轴(29)内且与输入轴(29)键连接；所述输入轴(29)输入端延伸至输入法兰(30)内。

2.根据权利要求1所述的中间行星架带轴承支撑的行星减速机，其特征在于，所述输出轴(4)上固定连接有螺钉(5)，螺钉(5)上螺纹安装有与第二轴承(3)内圈配合的螺母(6)。

3.根据权利要求1所述的中间行星架带轴承支撑的行星减速机，其特征在于，所述第三轴承(11)内外圈分别与第一行星架(12)和输出轴(4)相抵。

4.根据权利要求3所述的中间行星架带轴承支撑的行星减速机，其特征在于，所述第四轴承(18)内外端分别与第一行星架(12)和输入连接法兰(19)相抵。

5.根据权利要求1所述的中间行星架带轴承支撑的行星减速机，其特征在于，所述第二行星架(20)输入端还固定连接有与第五轴承(25)内圈配合的轴承盖板(26)。

6.根据权利要求5所述的中间行星架带轴承支撑的行星减速机，其特征在于，所述第五轴承(25)外圈分别与输入连接法兰(19)和第一连接法兰(27)相抵。