[实用新型]包裹分离装置及包裹分离系统

权利要求书

1.一种包裹分离装置，其特征在于，包括：底座、承载件及驱动件；

所述承载件包括与所述底座转动连接的承载台、与所述承载台两端分别连接的两个挡板，及与所述挡板连接的限位部；

所述承载台和两个所述挡板限定出用于容纳托盘的容纳槽；

所述限位部位于所述容纳槽中，用于对所述托盘限位；

所述驱动件安装于所述底座上并与所述承载件连接，用于驱动所述承载件旋转至预设分离位置，以使所述托盘中的包裹与所述托盘分离。

2.如权利要求1所述的包裹分离装置，其特征在于，所述限位部包括与两个所述挡板分别连接的至少两个限位板。

3.如权利要求2所述的包裹分离装置，其特征在于，所述限位板与所述挡板远离所述承载台的一端连接。

4.如权利要求2所述的包裹分离装置，其特征在于，所述挡板包括与所述承载台连接的板体，及与所述板体连接并位于所述容纳槽中的凸起部，所述限位板与所述凸起部连接。

5.如权利要求1至4中任一项所述的包裹分离装置，其特征在于，所述驱动件包括与所述底座连接的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述承载件连接。

6.如权利要求5所述的包裹分离装置，其特征在于，所述驱动件还包括与所述驱动电机的输出轴连接的传动板，及与所述传动板转动连接的连杆，所述连杆与所述承载件转动连接。

7.如权利要求6所述的包裹分离装置，其特征在于，所述承载台包括台体、与所述台体底部连接的转动部，及与所述转动部靠近两个所述挡板的两端分别连接的两个连接轴，所述转动部与所述底座转动连接，所述连杆与一个所述连接轴转动连接。

8.如权利要求1至4中任一项所述的包裹分离装置，其特征在于，还包括位于所述容纳槽中并与所述承载台连接的输送件。

9.一种包裹分离系统，其特征在于，包括：上游输送模块及至少一个如权利要求1至8中任一项所述的包裹分离装置，所述包裹分离装置与所述上游输送模块对接。

10.如权利要求9所述的包裹分离系统，其特征在于，所述上游输送模块包括沿传输方向依次排列的多个上游传送件，及分别设于多个所述上游传送件上的多个上游传感器。