[实用新型]一种多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人

权利要求书

1.一种多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人，其特征在于，包括清扫装置(1)、消毒液喷洒装置(2)和空气净化消毒装置(3)，所述清扫装置(1)、所述消毒液喷洒装置(2)和所述空气净化消毒装置(3)设置在机器人外壳(4)的内部；

所述空气净化消毒装置(3)设置有空气过滤舱(31)和负离子消毒舱(32)；所述空气过滤舱(31)的出风口与所述负离子消毒舱(32)的进风口连通。

2.根据权利要求1所述的多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人，其特征在于，所述空气净化消毒装置(3)为密封壳体(5)，所述密封壳体(5)上设置有进气风扇(51)，所述进气风扇(51)与所述空气过滤舱(31)的进风口相对应。

3.根据权利要求1所述的多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人，其特征在于，所述空气过滤舱(31)包括内舱(311)、外舱(312)和过滤网(313)，所述过滤网(313)设置在所述内舱(311)和所述外舱(312)之间；

所述内舱(311)上设置有所述空气过滤舱(31)的进风口；

所述外舱(312)上设置有所述空气过滤舱(31)的出风口。

4.根据权利要求3所述的多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人，其特征在于，所述空气过滤舱(31)为圆柱体形状，所述内舱(311)设置在所述圆柱体形状的中部；

所述内舱(311)的两端部设置有开口(3111)，所述开口(3111)为所述空气过滤舱(31)的进风口。

5.根据权利要求1所述的多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人，其特征在于，所述负离子消毒舱(32)的出风口的侧部设置有紫外线消毒灯(33)；所述负离子消毒舱(32)的出风口带有滤膜(322)。

6.根据权利要求1所述的多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人，其特征在于，所述负离子消毒舱(32)内设置有负离子消毒机(321)。

7.根据权利要求1所述的多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人，其特征在于，所述消毒液喷洒装置(2)包括消毒液容器(21)、雾化喷头(23)和泵体(22)；所述消毒液容器(21)通过所述泵体(22)与所述雾化喷头(23)连接。

8.根据权利要求1所述的多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人，其特征在于，所述清扫装置(1)包括清洁刷(11)、吸尘器(12)、伸缩臂(13)和升降臂(14)；

所述伸缩臂(13)的一端连接有所述清洁刷(11)和所述吸尘器(12)，所述伸缩臂(13)的另一端与所述升降臂(14)的一端连接，所述升降臂(14)的另一端与机器人底盘(6)连接。

9.根据权利要求1所述的多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人，其特征在于，还包括自主作业控制装置(7)，所述自主作业控制装置(7)与所述清扫装置(1)、所述消毒液喷洒装置(2)和所述空气净化消毒装置(3)连接。

10.根据权利要求1所述的多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人，其特征在于，还包括驾驶控制装置(8)，所述驾驶控制装置(8)包括激光雷达、超声波雷达和惯性导航仪。