[实用新型]一种调炮精度检测系统

说明书

本实用新型公开了一种调炮精度检测系统，包括用于测量炮管方位及水平姿态，且具备初始对准、自主校正及输出接口的移动式姿态基准；及用于测量输出基站位置信息和方位基线方位信息的GNSS系统；及用于发射激光光束进行瞄准和标定的激光瞄准器；及用于通过机械结构引出炮管轴线的炮管轴线引出装置；及用于为系统设备提供支撑的安装基座；及用于接收移动式姿态基准、GNSS系统及测量设备数据，并进行坐标系转换、误差补偿、流程控制、结果显示以及数据存储的数据处理计算机；本实用新型的调炮精度检测系统，可以大幅度提高调炮检测精度及调炮精度检测效率，操作简便，且实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种适用于调炮精度检查、调炮参数标定的检测系统，具体涉及一种调炮精度检测系统，属于装备保障技术领域。

背景技术

车载惯性导航设备为火炮（火箭炮）实时提供方位角和高低角，以作为火控系统的发射参数。惯性导航设备安装至载车后，与炮管轴线存在失准角，该失准角需要经过初始标定后进行调整和补偿，后期使用过程中，需定期进行调炮精度检测并进行校正。目前，主要采用双全站仪进行调炮精度检测，但该方法检测精度低、耗时长，对操作人员的要求高，很大程度上影响调炮精度检测精度和效率；因此，为了解决以上问题，亟待设计一种可以大幅度提高调炮检测精度及调炮精度检测效率，操作简便，且实用性强的新型调炮精度检测系统。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种调炮精度检测系统，可实现快速、高精度调炮精度检测，较传统调炮精度检测方法具有效率高、精度高和使用便捷等特点。

本实用新型的调炮精度检测系统，包括用于测量炮管方位及水平姿态，且具备初始对准、自主校正及输出接口的移动式姿态基准；及用于测量输出基站位置信息和方位基线方位信息的GNSS系统；及用于发射激光光束进行瞄准和标定的激光瞄准器；及用于通过机械结构引出炮管轴线的炮管轴线引出装置；及用于为系统设备提供支撑的安装基座；及用于接收移动式姿态基准、GNSS系统及测量设备数据，并进行坐标系转换、误差补偿、流程控制、结果显示以及数据存储的数据处理计算机；所述移动式姿态基准安装于安装基座上，其为具备测量载体角运动和线运动的惯性设备；所述GNSS系统包括基站和移动站；所述基站安装于安装基座顶部；所述移动站架设于可与基站通视且无遮挡的区域，形成1条方位基线，其中，方位基线是指通过旋转安装基站和移动GNSS移动站（或副天线）等操作，使安装在安装基座上的激光瞄准器（或光管）瞄准GNSS的移动站（或副天线），此时，GNSS系统的两个天线均处于该激光线上（或视准轴），GNSS系统测定的方位即代表激光线（或视准轴）的方位，也即是移动式姿态基准的方位；所述基站和移动站之间的间距为30~50m，其中，GNSS的基站部分可采用分体式接收机、一体式接收机、双天线北斗接收机（或OEM板卡）或千寻基站，无论何种形式的GNSS基站，其天线必须安装在安装基座的强制对中安装螺柱上；GNSS的移动站可采用分体式接收机、一体式接收机、双天线北斗接收机（或OEM板卡）或千寻移动站，移动站天线架设在可调节高度、具备调平功能的基座上；所述激光瞄准器安装于安装基座顶部，且位于基站的天线正下方，经过标定后，激光瞄准器发射的激光（或光管视准轴）与GNSS系统的基站（或主天线）中垂线正交；当利用激光瞄准器（或光管）瞄准GNSS系统的移动站（或副天线）天线相位中心时，该激光束（或光管视准轴）方位与GNSS建立的方位基线方位一致；所述炮管轴线引出装置由药室适配器和炮口适配器组成；所述药室适配器安装于炮管尾部药室内，且炮管尾部锁紧固定，药室适配器安装在炮管尾部药室内，可利用膨胀及紧固机构将其锁紧固定，安装固定后，其轴线即代表炮管轴线（含安装误差）；药室适配器尾部设置用于安装移动式姿态基准的安装支架，安装支架设置安装靠面和锁紧机构，当移动式姿态基准安装至安装靠面并通过锁紧机构锁紧后，移动式姿态基准的方位轴和药室适配器轴线在方位和俯仰两个自由度上保持一致，因此，可通过移动式姿态基准输出的方位及姿态计算炮管轴线的方位和姿态；所述炮口适配器安装于炮口处，且与炮管炮口锁紧固定；炮口适配器安装在炮口位置，可利用膨胀及紧固机构将其锁紧固定，其轴线即代表炮管轴线（含安装误差）；通过安装在其内部的光学校正系统测量药室适配器的安装误差，并将测量数据发送至数据处理计算机；其中，药室适配器安装误差和炮口适配器安装误差统称为轴线引出误差，由药室适配器和炮口适配器配合测量，并将测量值发送至数据处理计算机后进行补偿。