[实用新型]注塑机机械手

权利要求书

1.注塑机机械手，包括顶板（1），其特征在于：所述顶板（1）下端对称连接有两块固定板（2），两块所述固定板（2）相向侧的侧壁上均开设有限位槽（3），所述限位槽（3）内滑动连接有限位块（4），两块所述限位块（4）相向侧的一端经均穿过对应的限位槽（3）槽口并向外延伸且共同连接有移动板（5），所述顶板（1）上端中心处安装有电机（6），所述电机（6）输出端贯穿顶板（1）的板壁并向下延伸且通过联轴器连接有螺纹管（7），所述电机（6）输出端转动连接在顶板（1）的侧壁上，所述螺纹管（7）内螺纹连接有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）另一端穿过螺纹管（7）的管口并向下延伸且连接在移动板（5）上，所述移动板（5）下端安装有取件组件；

所述取件组件包括两根摆杆（9），两根所述摆杆（9）对称铰接在移动板（5）的下端，两根所述摆杆（9）相背侧的侧壁上均安装有电动推杆（10），且电动推杆（10）靠近摆杆（9）的下端位置设置，所述电动推杆（10）活塞端贯穿摆杆（9）的杆壁并向外延伸且连接有夹板（11），所述电动推杆（10）活塞端滑动连接在摆杆（9）的板壁上，两块所述夹板（11）相向侧的侧壁上均安装有吸盘（12）。

2.根据权利要求1所述的注塑机机械手，其特征在于：所述限位槽（3）内固定连接有滑杆（13），所述滑杆（13）贯穿限位块（4）设置，且限位块（4）滑动连接在滑杆（13）上。

3.根据权利要求1所述的注塑机机械手，其特征在于：所述限位块（4）远离移动板（5）的一端开设有滚动槽（14），所述滚动槽（14）内设置有滚动的滚珠（15），所述滚珠（15）穿过滚动槽（14）的槽口设置，且滚珠（15）滚动连接在限位槽（3）的槽底。

4.根据权利要求1所述的注塑机机械手，其特征在于：两根所述摆杆（9）相背侧的侧壁上均连接有支撑块（16），所述电动推杆（10）设置在支撑块（16）上。

5.根据权利要求1所述的注塑机机械手，其特征在于：所述摆杆（9）的下端安装有保护套（17）。

6.根据权利要求1所述的注塑机机械手，其特征在于：所述电机（6）的侧壁上安装有散热片。