[实用新型]一种多插头异形元件插件机

权利要求书

1.一种多插头异形元件插件机，其特征在于，包括：

机架本体，所述机架本体的内部固定安装有机器人安装板，所述机器人安装板上固定安装有机器人机构，所述机器人机构上设置有多插头外罩，并且机器人机构上固定安装有上视觉组件；

多个快换式多插头机构，所述快换式多插头机构设置在机器人机构上，所述快换式多插头机构包括锁紧卡套，所述锁紧卡套上设置有卡簧，并且锁紧卡套的内部设置有固定连接轴卡，所述锁紧卡套的内部设置有密封圈，并且锁紧卡套的内部设置有第一弹簧，所述锁紧卡套的底部设置有气抓缸体，所述气抓缸体的表面设置有滚珠，所述锁紧卡套的顶部设置有花键轴，所述气抓缸体的内部设置有活塞推杆，并且气抓缸体的内部设置有锥头滑板，所述活塞推杆的表面套设有第二弹簧，所述气抓缸体的内部设置有活塞密封圈，所述气抓缸体的内部设置有夹抓滑板，所述夹抓滑板上固定安装有夹抓，所述夹抓滑板的内部设置有第三弹簧，并且夹抓滑板上螺纹连接有紧定螺丝。

2.根据权利要求1所述的多插头异形元件插件机，其特征在于，所述花键轴的一端固定安装在所述机器人机构上，并且花键轴的一端位于所述锁紧卡套的内部，所述密封圈位于所述花键轴的下方，所述第一弹簧套接与所述固定连接轴卡的表面。

3.根据权利要求1所述的多插头异形元件插件机，其特征在于，所述密封圈共设置有两个，两个所述密封圈均位于所述固定连接轴卡的一侧，并且两个密封圈不再同一直线上。

4.根据权利要求1所述的多插头异形元件插件机，其特征在于，所述气抓缸体的一端位于所述锁紧卡套的内部，并且位于所述锁紧卡套内部的一端上开设有弧形槽，所述滚珠位于所述弧形槽的内部，并且滚珠设置有多个，多个所述滚珠均匀分布与所述弧形槽的内部。

5.根据权利要求1所述的多插头异形元件插件机，其特征在于，所述夹抓共设置有两个，两个所述夹抓对称分布在所述气抓缸体的两侧，并且两个夹抓上的结构相同，所述夹抓通过螺栓与所述夹抓滑板连接。

6.根据权利要求1所述的多插头异形元件插件机，其特征在于，所述夹抓滑板共设置有两个，两个所述夹抓滑板对称分布在所述气抓缸体的两侧，所述抓滑板位于所述气抓缸体的内部，所述活塞推杆位于所述气抓缸体的中部。

7.根据权利要求1所述的多插头异形元件插件机，其特征在于，所述夹抓滑板上固定安装有拆卸组件，所述拆卸组件包括安装板，所述安装板上固定安装有连接块，所述连接块上开设有导向槽，并且连接块开设有卡接槽，所述连接块上开设有滑动槽，所述夹抓上固定安装有固定板，所述夹抓滑板上开设有固定槽，所述夹抓滑板上滑动连接有定位销，所述夹抓的顶部设置有第四弹簧，并且夹抓上转动连接有传动杆，所述传动杆的一端固定安装有卡接杆。

8.根据权利要求7所述的多插头异形元件插件机，其特征在于，所述安装板固定安装在所述抓滑板上，所述卡接槽位于所述导向槽的底部，所述导向槽的顶部固定安装有三角块，所述滑动槽与所述导向槽相互连通。

9.根据权利要求7所述的多插头异形元件插件机，其特征在于，所述卡接杆与所述滑动槽和所述导向槽的内表面滑动连接，并且卡接杆与所述卡接槽相适配，所述安装板的表面与所述夹抓的表面滑动连接。

10.根据权利要求7所述的多插头异形元件插件机，其特征在于，所述固定板位于所述固定槽的内部，并且固定板与所述固定槽滑动连接，所述定位销位于所述夹抓的上方，所述第四弹簧的一端与所述夹抓滑板固定连接。