[实用新型]一种多插头异形元件插件机有效
申请号: | 202122043621.6 | 申请日: | 2021-08-27 |
公开(公告)号: | CN215682794U | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 吴海斌;常磊;陈鸿雁 | 申请(专利权)人: | 常州鼎毅电子科技有限公司 |
主分类号: | H05K3/30 | 分类号: | H05K3/30;H05K13/04 |
代理公司: | 苏州欣达共创专利代理事务所(普通合伙) 32405 | 代理人: | 杨寒来 |
地址: | 213022 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 插头 异形 元件 插件 | ||
1.一种多插头异形元件插件机,其特征在于,包括:
机架本体,所述机架本体的内部固定安装有机器人安装板,所述机器人安装板上固定安装有机器人机构,所述机器人机构上设置有多插头外罩,并且机器人机构上固定安装有上视觉组件;
多个快换式多插头机构,所述快换式多插头机构设置在机器人机构上,所述快换式多插头机构包括锁紧卡套,所述锁紧卡套上设置有卡簧,并且锁紧卡套的内部设置有固定连接轴卡,所述锁紧卡套的内部设置有密封圈,并且锁紧卡套的内部设置有第一弹簧,所述锁紧卡套的底部设置有气抓缸体,所述气抓缸体的表面设置有滚珠,所述锁紧卡套的顶部设置有花键轴,所述气抓缸体的内部设置有活塞推杆,并且气抓缸体的内部设置有锥头滑板,所述活塞推杆的表面套设有第二弹簧,所述气抓缸体的内部设置有活塞密封圈,所述气抓缸体的内部设置有夹抓滑板,所述夹抓滑板上固定安装有夹抓,所述夹抓滑板的内部设置有第三弹簧,并且夹抓滑板上螺纹连接有紧定螺丝。
2.根据权利要求1所述的多插头异形元件插件机,其特征在于,所述花键轴的一端固定安装在所述机器人机构上,并且花键轴的一端位于所述锁紧卡套的内部,所述密封圈位于所述花键轴的下方,所述第一弹簧套接与所述固定连接轴卡的表面。
3.根据权利要求1所述的多插头异形元件插件机,其特征在于,所述密封圈共设置有两个,两个所述密封圈均位于所述固定连接轴卡的一侧,并且两个密封圈不再同一直线上。
4.根据权利要求1所述的多插头异形元件插件机,其特征在于,所述气抓缸体的一端位于所述锁紧卡套的内部,并且位于所述锁紧卡套内部的一端上开设有弧形槽,所述滚珠位于所述弧形槽的内部,并且滚珠设置有多个,多个所述滚珠均匀分布与所述弧形槽的内部。
5.根据权利要求1所述的多插头异形元件插件机,其特征在于,所述夹抓共设置有两个,两个所述夹抓对称分布在所述气抓缸体的两侧,并且两个夹抓上的结构相同,所述夹抓通过螺栓与所述夹抓滑板连接。
6.根据权利要求1所述的多插头异形元件插件机,其特征在于,所述夹抓滑板共设置有两个,两个所述夹抓滑板对称分布在所述气抓缸体的两侧,所述抓滑板位于所述气抓缸体的内部,所述活塞推杆位于所述气抓缸体的中部。
7.根据权利要求1所述的多插头异形元件插件机,其特征在于,所述夹抓滑板上固定安装有拆卸组件,所述拆卸组件包括安装板,所述安装板上固定安装有连接块,所述连接块上开设有导向槽,并且连接块开设有卡接槽,所述连接块上开设有滑动槽,所述夹抓上固定安装有固定板,所述夹抓滑板上开设有固定槽,所述夹抓滑板上滑动连接有定位销,所述夹抓的顶部设置有第四弹簧,并且夹抓上转动连接有传动杆,所述传动杆的一端固定安装有卡接杆。
8.根据权利要求7所述的多插头异形元件插件机,其特征在于,所述安装板固定安装在所述抓滑板上,所述卡接槽位于所述导向槽的底部,所述导向槽的顶部固定安装有三角块,所述滑动槽与所述导向槽相互连通。
9.根据权利要求7所述的多插头异形元件插件机,其特征在于,所述卡接杆与所述滑动槽和所述导向槽的内表面滑动连接,并且卡接杆与所述卡接槽相适配,所述安装板的表面与所述夹抓的表面滑动连接。
10.根据权利要求7所述的多插头异形元件插件机,其特征在于,所述固定板位于所述固定槽的内部,并且固定板与所述固定槽滑动连接,所述定位销位于所述夹抓的上方,所述第四弹簧的一端与所述夹抓滑板固定连接。
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