[实用新型]眼镜腿打铜芯机的铜芯输送机构

说明书

本实用新型涉及眼镜加工领域，公开了眼镜腿打铜芯机的铜芯输送机构，包括机架，机架上设有放置有铜芯的料架，机架上还设有铜芯输送机构，铜芯输送机构包括铜芯夹具和机械臂，铜芯夹具设置在机械臂上，机械臂与第一动力源传动连接并在第一动力源的作用下可移动或摆动，铜芯夹具包括相对设置的左夹臂和右夹臂，左夹臂具有与铜芯左侧配合的第一限位部，右夹臂具有与铜芯右侧配合的第二限位部，第一限位部与第二限位部相互对称；本实用新型用于夹持铜芯的铜芯夹具采用左夹臂和右夹臂相互配合的方式，形成包围住铜芯柄部的结构，使输送时铜芯无论转动至横向、竖向、或者其他任意角度时不会和铜芯夹具之间的角度发生变化，使输送过程更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及眼镜加工领域，尤其涉及眼镜腿打铜芯机的铜芯输送机构。

背景技术

成品的眼镜架主要分为框架和镜腿两大部件，打铜芯，就是将金属铜芯打入塑胶镜腿内部，其作用是相当于形成镜腿的内部支撑骨架，是塑胶板材眼镜腿成型的主要工序。打入铜芯之后的眼镜腿，犹如注入了主心骨，眼镜腿就有了力量。

眼镜架组装后，需要进行调校，也就是眼镜框和眼镜腿都可以根据人的不同地区的不同人物特征，鼻梁高低，头型大小等，调整成不同的镜腿弯弧形状，以及镜腿的倾斜角度，镜腿的间距等，极大地提高了人们佩戴的舒适感和体验感。现有技术一般采用铜芯人工上料，若要实现机械化，需要将竖立起来的铜芯转成横向输送至铜芯插入装置的铜芯预热装置中；但是由于铜芯的柄部长度、宽度和针部的针径都比较小，采用常规的机械手输送时，夹持住铜芯的机械手在带动铜芯转动时，由于铜芯表面较为光滑，在重力的作用下，铜芯和机械手指尖会有打滑，铜芯针部下挂从而导致机械手转向已经为横向了但是铜芯仍然保持竖直或者倾斜的状态，从而影响输送效率，经常有无效输送的现象发生，为了保证铜芯的输送成功率，需要一种铜芯输送机构来解决。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供眼镜腿打铜芯机的铜芯输送机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

眼镜腿打铜芯机的铜芯输送机构，包括机架，机架上设有放置有铜芯的料架，机架上还设有铜芯输送机构，铜芯输送机构包括铜芯夹具和机械臂，铜芯夹具设置在机械臂上，机械臂与第一动力源传动连接并在第一动力源的作用下可移动或摆动，铜芯夹具包括相对设置的左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂中至少其一连接有第二动力源，第二动力源驱动作左右夹臂做夹合动作，左夹臂具有与铜芯左侧配合的第一限位部，右夹臂具有与铜芯右侧配合的第二限位部，第一限位部与第二限位部相互对称，左夹臂的前端向内折叠形成第一挡块，右夹臂的前端向内折叠形成第二挡块，第一限位部、第二限位部、第一挡块、第二挡块互相配合使左夹臂与右夹臂夹合铜芯时形成对铜芯施加的至少三个不同方向作用力。左夹臂和右夹臂的内侧面与铜芯柄部左右两侧面相接触，

作为优选，第一限位部与第二限位部分别设有第一接触面和第二接触面，第一接触面和第二接触面分别用于与铜芯的左右两侧表面直接接触或间接接触。

作为优选，第一接触面和第二接触面上分别设置有弹性胶垫。弹性胶垫可以将原来面和面的硬性接触转变成柔性接触，增加铜芯夹具与铜芯柄部之间的摩擦力，使夹具可以更牢固地夹持铜芯柄部，铜芯在输送进程中不会与铜芯夹具之间发生偏移。

作为优选，第一限位部和第二限位部分别设置有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽设置在第一限位部的前侧，第二凹槽设置在第二限位部的前侧。

作为优选，第一凹槽和第二凹槽内分别设置有弹性胶垫。弹性胶垫可以增加接触面积，增加铜芯夹具与铜芯柄部之间的摩擦力，使夹具可以更牢固地夹持铜芯柄部，铜芯在输送进程中不会与铜芯夹具之间发生偏移。

作为优选，第一挡块与第二挡块设置在不同的高度，第一挡块的内侧面与第二挡块的内侧面位于同一平面内，第一挡块与第二挡块分别用于包围在铜芯前表面的不同高度。