[实用新型]自动上料双头卧式钻孔机

权利要求书

1.一种自动上料双头卧式钻孔机，其包括机架和钻孔机头，其特征在于，其还包括振动送料盘、上料夹持定位机构和两个X轴推进机构，所述钻孔机头的数量为两个，所述上料夹持定位机构设置在机架上，两个X轴推进机构对称设置在所述上料夹持定位机构的钻孔工位的两侧位置，两个钻孔机头对应设置在与其相对应的X轴推进机构上，所述振动送料盘的送料槽延伸至所述上料夹持定位机构的上料工位的位置。

2.根据权利要求1所述的自动上料双头卧式钻孔机，其特征在于：所述上料夹持定位机构包括Y轴驱动装置、支架、Y轴滑轨、Y轴滑块、上料座、压条和定位装置，所述支架设置在机架上，所述Y轴滑轨设置在支架上，所述上料座通过Y轴滑块活动设置在Y轴滑轨上，所述上料座上设有定料凹位，该定料凹位朝向所述送料槽的一侧位置设有进出料口，另一端位置封闭，所述压条设置在上料座的顶面，且设有延伸至所述定料凹位的压臂，该压臂上设有光电传感器，所述Y轴驱动装置的驱动轴与所述上料座相连接，所述定位装置位于定料凹位的底面。

3.根据权利要求2所述的自动上料双头卧式钻孔机，其特征在于：所述定位装置包括定位气缸和顶柱，所述定料凹位的底面设有通孔，所述定位气缸设置在上料座的底面，且该定位气缸的活塞杆伸入通孔内，所述顶柱位于通孔内并固定在所述定位气缸的活塞杆上。

4.根据权利要求2所述的自动上料双头卧式钻孔机，其特征在于：所述上料座包括底板和垂直设置在该底板上的侧板，所述定料凹位位于所述侧板上。

5.根据权利要求4所述的自动上料双头卧式钻孔机，其特征在于：所述侧板的长度长于所述钻孔工位和上料工位之间的间距。

6.根据权利要求2所述的自动上料双头卧式钻孔机，其特征在于：所述Y轴驱动装置为气缸、油缸或直线电机。

7.根据权利要求1所述的自动上料双头卧式钻孔机，其特征在于：所述X轴推进机构包括箱体、X轴电机、X轴螺杆、X轴螺母、X轴滑轨、X轴滑块和X轴滑座，所述箱体设置在机架上，且该箱体朝向正面的位置设有开口，两条X轴滑轨设置在箱体内，所述X轴螺杆通过轴承座设置在两条X轴滑轨之间位置，所述X轴电机设置在箱体上，且该X轴电机的驱动轴与所述X轴螺杆相连接，所述X轴滑座位于开口上，并通过X轴滑块活动设置在X轴滑轨上，所述X轴螺母设置在X轴滑座上，且与所述X轴螺杆相适配。

8.根据权利要求7所述的自动上料双头卧式钻孔机，其特征在于：所述钻孔机头设置在所述X轴滑座上，且该钻孔机头的钻头朝向所述上料夹持定位机构。

9.根据权利要求2所述的自动上料双头卧式钻孔机，其特征在于：对应所述进出料口的另一侧位置于所述机架上设有气嘴。